Η ρυθμική γυμναστική (συντομογραφία: RG) είναι ένα είδος γυμναστικής. Οι αθλήτριες της ρυθμικής γυμναστικής εκτελούν στο δάπεδο με ένα όργανο, με τη συνοδεία μουσικής, ατομικά ή ομαδικά αγωνίσματα. Οι γυμναστές χειρίζονται ένα ή δύο όργανα: σχοινί, στεφάνι, μπάλα, μπαστούνια και κορδέλα. Η ρυθμική γυμναστική είναι ένα άθλημα που συνδυάζει στοιχεία γυμναστικής, χορού και χειρισμού οργάνων. Νικητής είναι ο συμμετέχων που συγκεντρώνει τους περισσότερους βαθμούς, οι οποίοι καθορίζονται από μια επιτροπή κριτών, για άλματα, ισορροπίες, πιρουέτες, ευλυγισία, χειρισμό οργάνων, εκτέλεση και καλλιτεχνικό αποτέλεσμα.
Η ρυθμική γυμναστική αναπτύχθηκε από άλλα αθλήματα. Είναι επηρεασμένη από την ομαδική γυμναστική, το κλασικό μπαλέτο, τη γερμανική ενόργανη γυμναστική και τη σουηδική μέθοδο ελεύθερης άσκησης.
Οι διεθνείς διαγωνισμοί χωρίζονται σε juniors, κάτω των δεκαέξι ετών με βάση το έτος γέννησής τους, και σε seniors, για γυναίκες δεκαέξι ετών και άνω πάλι με βάση το έτος γέννησής τους. Οι μεγαλύτερες διοργανώσεις του αθλήματος είναι οι Ολυμπιακοί Αγώνες, τα Παγκόσμια Πρωταθλήματα και τα Παγκόσμια Κύπελλα.
Η ρυθμική γυμναστική αναγνωρίστηκε επίσημα από τη FIG το 1963. Η πρώτη φορά που η ρυθμική γυμναστική συμμετείχε στους Ολυμπιακούς Αγώνες ήταν το 1984 στο Λος Άντζελες. Εκείνη τη χρονιά, μια Καναδή γυμνάστρια που ονομαζόταν Lori Fung κέρδισε το ατομικό αγώνισμα. Το 1996 προστέθηκαν στους Ολυμπιακούς Αγώνες οι ομαδικοί αγώνες ρυθμικής γυμναστικής.
