Το Rock Crawling είναι μια ακραία μορφή οδήγησης εκτός δρόμου. Οι συμμετέχοντες χρησιμοποιούν οχήματα που κυμαίνονται από κλασικά έως πολύ τροποποιημένα για να ξεπεράσουν εμπόδια (συνήθως βράχια). Στο rock crawling, οι οδηγοί οδηγούν ιδιαίτερα τροποποιημένα οχήματα με κίνηση στους τέσσερις τροχούς, όπως φορτηγά, τζιπ και "buggies", σε πολύ σκληρό έδαφος. Οι τοποθεσίες οδήγησης περιλαμβάνουν ογκόλιθους, ορεινούς πρόποδες, σωρούς βράχων, ορεινά μονοπάτια κ.λπ.
Η αναρρίχηση σε βράχο προϋποθέτει αργή, προσεκτική και ακριβή οδήγηση και υψηλή ροπή που παράγεται μέσω μεγάλων μειωτήρων ταχυτήτων στο σύστημα μετάδοσης κίνησης του οχήματος. Οι οδηγοί αναρρίχησης βράχων συχνά ανεβαίνουν, κατεβαίνουν και διασχίζουν εμπόδια που θα φαίνονταν αδιάβατα. Τα περισσότερα οχήματα που χρησιμοποιούνται για αναρρίχηση σε βράχους είναι κυρίως οχήματα 4x4.
Οι διαγωνισμοί αναρρίχησης βράχων κυμαίνονται από τοπικές εκδηλώσεις έως εθνικές σειρές. Ένας διαγωνισμός rock crawling αποτελείται από διαδρομές με εμπόδια μήκους περίπου 100 έως 200 γιάρδες (91 έως 183 μέτρα). Κάθε εμπόδιο είναι εξοπλισμένο με πύλες, παρόμοια με μια πίστα σκι. Συνήθως ένας spotter (άτομο που καθοδηγεί τον οδηγό) βοηθά τον οδηγό να περάσει τα δύσκολα εμπόδια. Οι παρατηρητές μπορεί επίσης να χρησιμοποιούν ένα σχοινί για να βοηθήσουν στην αποτροπή ανατροπής του οχήματος.


