Στα κράτη που είναι βασίλεια της Κοινοπολιτείας, μια Βασιλική Επιτροπή είναι μια μεγάλη κυβερνητική δημόσια έρευνα για ένα σημαντικό ζήτημα. Έχουν διεξαχθεί στο Ηνωμένο Βασίλειο, τον Καναδά, την Αυστραλία, τη Νέα Ζηλανδία, την Κένυα και τη Σαουδική Αραβία. Στο Χονγκ Κονγκ, την Ιρλανδία και τη Νότια Αφρική, ονομάζονται Commission of Enquiry ή Commission of Inquiry.

Ένας βασιλικός επίτροπος έχει πολλές εξουσίες, περισσότερες από εκείνες ενός δικαστή, αλλά αυτές περιορίζονται στους "Όρους εντολής" της Επιτροπής. Η Επιτροπή δημιουργείται από τον Αρχηγό του Κράτους (τον Κυρίαρχο ή τον εκπρόσωπό του με τη μορφή Γενικού Κυβερνήτη ή Κυβερνήτη) κατόπιν συμβουλής της Κυβέρνησης. Στην πράξη -σε αντίθεση με άλλες μορφές έρευνας- από τη στιγμή που μια Επιτροπή έχει ξεκινήσει, η κυβέρνηση δεν μπορεί να τη σταματήσει. Εξαιτίας αυτού, οι κυβερνήσεις είναι συνήθως πολύ προσεκτικές στη διαμόρφωση των όρων εντολής και γενικά περιλαμβάνουν σε αυτούς μια ημερομηνία μέχρι την οποία η επιτροπή πρέπει να έχει τελειώσει.

Οι βασιλικές επιτροπές καλούνται να εξετάσουν πολύ σημαντικά θέματα και συνήθως διαμάχες. Για παράδειγμα, αυτά μπορεί να αφορούν τη δομή της κυβέρνησης, τη μεταχείριση των μειονοτήτων ή τα γεγονότα που είχαν προκαλέσει την ανησυχία του κοινού ή οικονομικά ζητήματα.

Πολλές Βασιλικές Επιτροπές διαρκούν πολλά χρόνια και, συχνά, μια διαφορετική κυβέρνηση καλείται να ανταποκριθεί στα πορίσματα. Στην Αυστραλία -και ιδίως στη Νέα Νότια Ουαλία- οι Βασιλικές Επιτροπές διερευνούν τη διαφθορά της αστυνομίας και της κυβέρνησης και το οργανωμένο έγκλημα. Χρησιμοποίησαν τις εξουσίες του Βασιλικού Επιτρόπου για να αναγκάσουν ισχυρούς, αλλά διεφθαρμένους, δημόσιους υπαλλήλους να πουν την αλήθεια.

Οι βασιλικές επιτροπές διευθύνονται συνήθως από μία ή περισσότερες αξιοσημείωτες προσωπικότητες. Λόγω των νομικών τους εξουσιών, οι Επίτροποι είναι συχνά συνταξιούχοι ανώτεροι δικαστές.

Οι βασιλικές επιτροπές συνήθως ερευνούν θέματα, διαβουλεύονται με εμπειρογνώμονες εντός και εκτός της κυβέρνησης και με το κοινό. Μπορούν να καλέσουν ενόρκως μάρτυρες, να προσφέρουν αποζημιώσεις, να κατάσχουν έγγραφα και άλλα αποδεικτικά στοιχεία (μερικές φορές συμπεριλαμβανομένων εκείνων που κανονικά προστατεύονται, όπως διαβαθμισμένες πληροφορίες), να διεξάγουν ακροάσεις κεκλεισμένων των θυρών και μπορούν να αναγκάσουν όλους τους κυβερνητικούς αξιωματούχους να βοηθήσουν την Επιτροπή.

Τα αποτελέσματα των Βασιλικών Επιτροπών δημοσιεύονται σε, συχνά, ογκώδεις εκθέσεις πορισμάτων που περιέχουν συστάσεις πολιτικής. Συχνά έχουν μακρά και πολύπλοκα ονόματα, για παράδειγμα, "Βασιλική επιτροπή για το αν υπήρξε διεφθαρμένη ή εγκληματική συμπεριφορά από οποιονδήποτε αστυνομικό της Δυτικής Αυστραλίας". Εξαιτίας αυτού είναι συνήθως γνωστές με το όνομα του κύριου Επιτρόπου. Οι εκθέσεις αυτές είναι συχνά αρκετά σημαντικές, με την κυβέρνηση να μετατρέπει ορισμένες ή όλες τις συστάσεις σε νόμο. Το έργο ορισμένων επιτροπών αγνοήθηκε σχεδόν εντελώς από την κυβέρνηση. Σε άλλες περιπτώσεις, όπου ο Επίτροπος δεν τήρησε τους όρους εντολής, η Επιτροπή σταμάτησε από ανώτερο δικαστήριο.