Ο Sauropelta ήταν ένας θωρακισμένος δεινόσαυρος από την Κατώτερη Κρητιδική περίοδο. Έμοιαζε πολύ με τον πιο εξελιγμένο συγγενή του Αγκυλόσαυρο, αλλά δεν είχε τους οστέινους κόμβους στο τέλος της ουράς του.
Ανατομικά, το Sauropelta είναι ένα από τα καλύτερα κατανοητά nodosaurids, με απολιθωμένα λείψανα που έχουν ανακτηθεί στις πολιτείες Wyoming, Montana και πιθανώς Utah των ΗΠΑ. Είναι επίσης το πρωιμότερο γνωστό γένος nodosaurid- τα περισσότερα λείψανά του χρονολογούνται πριν από περίπου 115 έως 110 εκατομμύρια χρόνια.
Ήταν ένας μεσαίου μεγέθους nodosaurid, με μήκος περίπου 5 μέτρα. Ο Sauropelta είχε μια χαρακτηριστική μακριά ουρά που αποτελούσε περίπου το μισό μήκος του σώματός του. Αν και το σώμα του ήταν μικρότερο από έναν σύγχρονο μαύρο ρινόκερο, ο Sauropelta είχε περίπου την ίδια μάζα, ζυγίζοντας περίπου 1.500 κιλά. Το επιπλέον βάρος οφειλόταν σε μεγάλο βαθμό στην εκτεταμένη θωράκισή του, συμπεριλαμβανομένων των μεγάλων αγκαθιών που προεξείχαν από το λαιμό του.
Όπως και στους άλλους αγκυλόσαυρους, παχιά τριγωνικά πτερύγια προεξείχαν πάνω και πίσω από τα μάτια, καθώς και κάτω και πίσω από τα μάτια. Πιο τυπικά για τους nodosaurids, δόντια σε σχήμα φύλλου κάλυπταν τόσο την άνω όσο και την κάτω σιαγόνα, που χρησιμοποιούνταν για την κοπή φυτικού υλικού. Το μπροστινό άκρο του κρανίου είναι άγνωστο, αλλά θα υπήρχε ένα κερατινοειδές ράμφος.
