Η τάση είναι η δύναμη ανά μονάδα επιφάνειας σε ένα σώμα που τείνει να το κάνει να αλλάξει σχήμα.

Η τάση είναι ένα μέτρο των εσωτερικών δυνάμεων σε ένα σώμα μεταξύ των σωματιδίων του. Αυτές οι εσωτερικές δυνάμεις αποτελούν αντίδραση στις εξωτερικές δυνάμεις που ασκούνται στο σώμα και το κάνουν να διαχωρίζεται, να συμπιέζεται ή να ολισθαίνει. Οι εξωτερικές δυνάμεις είναι είτε επιφανειακές δυνάμεις είτε δυνάμεις του σώματος. Η τάση είναι η μέση δύναμη ανά μονάδα επιφάνειας που ασκεί ένα σωματίδιο ενός σώματος σε ένα γειτονικό σωματίδιο, κατά μήκος μιας νοητής επιφάνειας που τα χωρίζει.

Ο τύπος για τη μονοαξονική ορθή τάση είναι:

σ = F A {\displaystyle {\sigma }={\frac {F}{A}}} {\displaystyle {\sigma }={\frac {F}{A}}}

όπου σ είναι η τάση, F είναι η δύναμη και Α είναι η επιφάνεια.

Στις μονάδες SI, η δύναμη μετριέται σε Newton και το εμβαδόν σε τετραγωνικά μέτρα. Αυτό σημαίνει ότι η τάση είναι Newton ανά τετραγωνικό μέτρο, ή N/m2. Ωστόσο, η τάση έχει τη δική της μονάδα SI, που ονομάζεται pascal. 1 πασάλ (σύμβολο Pa) ισούται με 1 N/m2. Σε αυτοκρατορικές μονάδες, η τάση μετριέται σε pound-force per square inch, το οποίο συχνά συντομεύεται σε "psi". Η διάσταση της τάσης είναι η ίδια με εκείνη της πίεσης.

Στη μηχανική του συνεχούς, το φορτισμένο παραμορφώσιμο σώμα συμπεριφέρεται ως συνεχές. Έτσι, αυτές οι εσωτερικές δυνάμεις κατανέμονται συνεχώς μέσα στον όγκο του υλικού σώματος. (Αυτό σημαίνει ότι η κατανομή των τάσεων στο σώμα εκφράζεται ως μια κατά κομμάτια συνεχής συνάρτηση του χώρου και του χρόνου). Οι δυνάμεις προκαλούν παραμόρφωση του σχήματος του σώματος. Η παραμόρφωση μπορεί να οδηγήσει σε μόνιμη αλλαγή του σχήματος ή σε δομική αστοχία, εάν το υλικό δεν είναι αρκετά ισχυρό.

Ορισμένα μοντέλα της μηχανικής της συνέχειας αντιμετωπίζουν τη δύναμη ως κάτι που μπορεί να αλλάξει. Άλλα μοντέλα εξετάζουν την παραμόρφωση της ύλης και των στερεών σωμάτων, επειδή τα χαρακτηριστικά της ύλης και των στερεών σωμάτων είναι τρισδιάστατα. Κάθε προσέγγιση μπορεί να δώσει διαφορετικά αποτελέσματα. Τα κλασικά μοντέλα της μηχανικής του συνεχούς υποθέτουν μια μέση δύναμη και δεν περιλαμβάνουν σωστά τους "γεωμετρικούς παράγοντες". (Η γεωμετρία του σώματος μπορεί να είναι σημαντική για τον τρόπο με τον οποίο κατανέμεται η τάση και πώς συσσωρεύεται ενέργεια κατά την εφαρμογή της εξωτερικής δύναμης).