Αυτό το άρθρο αναφέρεται σε μία από τις πέντε κύριες αισθήσεις. Για άλλες χρήσεις, βλέπε Άγγιγμα (αποσαφήνιση)
Η αφή είναι μία από τις πέντε κύριες αισθήσεις που έχουν τα ζώα. Μπορεί να ονομαστεί αίσθηση του σώματος ή αίσθηση της αφής. Το σύστημα διαθέτει επίσης εσωτερικούς αισθητήριους υποδοχείς και περιλαμβάνει την αίσθηση της θερμοκρασίας και του πόνου. Υπάρχει μια ειδική περιοχή στον εγκέφαλο που χρησιμοποιείται για την επεξεργασία των εισροών της αφής. Βρίσκεται στον βρεγματικό λοβό του εγκεφαλικού φλοιού.
Ένα ζώο καταλαβαίνει αν κάτι είναι ενάντια σε ένα μέρος του σώματός του. Αυτό ονομάζεται αίσθηση της αφής. Η διαδικασία της αφής κάποιου πράγματος μπορεί να ονομαστεί αίσθηση.
Τα μικροσκοπικά όργανα αφής κάτω από το δέρμα βοηθούν τα ζώα να αισθάνονται τη σκληρότητα, την απαλότητα και την οξύτητα, για παράδειγμα. Τα ζώα διαθέτουν επίσης αισθητήρια όργανα που αισθάνονται τη θερμοκρασία και τον πόνο. Ορισμένα μέρη του σώματος, όπως οι άκρες των δακτύλων, έχουν πολύ περισσότερα αισθητήρια όργανα από άλλα.
Όταν τα ζώα αγγίζουν πράγματα, οι νευρικές ίνες που συνδέονται με το αισθητήριο όργανο στέλνουν μηνύματα στον εγκέφαλο μέσω του κεντρικού νευρικού συστήματος. Ο εγκέφαλος ερμηνεύει τα μηνύματα και τα ζώα αισθάνονται πράγματα.