Η διποδικότητα είναι μια μορφή κίνησης στο έδαφος. Ορισμένα τετράποδα έχουν αναπτύξει την ικανότητα να κινούνται με δύο άκρα. Αυτά που το κάνουν, χρησιμοποιούν τα πίσω άκρα τους. Ορισμένα ζώα κινούνται συνεχώς με δύο άκρα, ονομάζονται συνήθη δίποδα. Τα προαιρετικά δίποδα μπορούν να κινούνται σε δύο ή τέσσερα πόδια.
Τα πρώιμα τετράποδα ζώα χρησιμοποιούσαν και τα τέσσερα άκρα για την κίνηση, αλλά πολλά μεταγενέστερα είναι δίποδα. Οι πρώτοι δεινόσαυροι ήταν δίποδοι αλλά εκατομμύρια χρόνια αργότερα κάποιοι επανήλθαν και έγιναν τετράποδοι. Τα πτηνά είναι απόγονοι των δίποδων δεινοσαύρων και είναι και τα ίδια δίποδα. Τα μπροστινά τους άκρα έχουν γίνει φτερά.
Ορισμένα προαιρετικά δίποδα στέκονται στα δύο πόδια για να διώξουν ανταγωνιστές και θηρευτές, για να βλέπουν μακρύτερα ή ως γλώσσα του σώματος. Η μετακίνησή τους γίνεται με τέσσερα άκρα.
