Η Μαίρη Τούντορ γεννήθηκε στις 18 Φεβρουαρίου 1516, στο Παλάτι της Πλακεντίας στο Γκρίνουιτς. Σε αντίθεση με τα άλλα παιδιά της Αικατερίνης, έζησε μέχρι να ενηλικιωθεί. Ο νονός της ήταν ο διάσημος καρδινάλιος Τόμας Γούλσεϊ.
Αν και δεν ήταν ο διάδοχος που αναζητούσε ο Ερρίκος Η', αγαπήθηκε από τους γονείς της. Όταν ήταν περίπου 11 ετών, ο Ερρίκος αποφάσισε να πάρει διαζύγιο από τη μητέρα της Μαρίας, την Αικατερίνη της Αραγωνίας, ώστε να μπορέσει να παντρευτεί την Άννα Μπολέιν.
Αφού η Άννα Μπολέιν απέκτησε μια κόρη, ο Ερρίκος Β΄ δυσπιστούσε στη Μαρία και πίστευε ότι η συμπεριφορά της προερχόταν από τη μητέρα της. Έτσι, χώρισε σκόπιμα τη Μαρία και την Αικατερίνη της Αραγωνίας. Επίσης, τις εξόρισε και τις δύο από την αυλή και αφαίρεσε τη Μαρία από τη γραμμή διαδοχής. Η Μαρία έπρεπε να γίνει μια από τις υπηρέτριές της. Αφού η Άννα Μπολέιν σκοτώθηκε από τον βασιλιά, η ετεροθαλής αδελφή της Μαρίας έγινε επίσης υπηρέτρια. Ένα μήνα αργότερα, ο Ερρίκος Η΄ παντρεύτηκε την Τζέιν Σέιμουρ. Η βασίλισσα Τζέιν γέννησε τον Εδουάρδο, πρίγκιπα της Ουαλίας. 9 ημέρες αργότερα, η βασίλισσα Τζέιν πέθανε.
Η Μαρία έχασε έναν πιστό φίλο και την υπερηφάνειά της. Είχε αναγνωρίσει ότι ο γάμος των γονέων της ήταν άκυρος και η ίδια νόθα κόρη. Η υπόλοιπη ζωή της Μαρίας με τον Ερρίκο Η΄ της χάρισε μια γρήγορη διαδοχή μητριάς. Ο Ερρίκος Η' πέθανε λίγο μετά τον γάμο με την τελευταία του σύζυγο, την Αικατερίνη Παρ.
Ο Ερρίκος είχε αποφασίσει ότι ο νεαρός πρίγκιπας θα τον διαδεχόταν. Εάν δεν είχε κληρονόμους, τότε η μεγαλύτερη ετεροθαλής αδελφή του, η Μαρία, θα γινόταν βασίλισσα.
Εάν η Μαρία δεν έκανε παιδί, τότε η ετεροθαλής αδελφή της Μαρίας, η Ελισάβετ, θα γινόταν βασίλισσα. Μετά την Ελισάβετ και τους κληρονόμους της, θα ακολουθούσε η πλευρά της οικογένειας της αδελφής του Ερρίκου, της Μαίρης Τούντορ.
Ο Εδουάρδος διαδέχθηκε το θρόνο ως βασιλιάς της Αγγλίας και της Ιρλανδίας. Ο Εδουάρδος άρχισε να εμφανίζει σημάδια μιας ασθένειας με βήχα.
Ο Εδουάρδος δεν ήθελε να τον διαδεχθεί η Μαρία. Ο Εδουάρδος προχώρησε σε ένα σχέδιο να αφήσει την προτεστάντισσα ξαδέλφη του Lady Jane Grey να γίνει βασίλισσα μετά τον θάνατό του. Η Λαίδη Τζέιν Γκρέι ήταν βασίλισσα της Αγγλίας μόνο για εννέα ημέρες. Η Μαρία εκτέλεσε την Τζέιν Γκρέι και παντρεύτηκε τον Φίλιππο Β΄ της Ισπανίας.
Η Μαρία είχε δύο φανταστικές εγκυμοσύνες, αλλά δεν απέκτησε παιδί. Οι φανταστικές εγκυμοσύνες ήταν καρκίνος στο συκώτι της. Μετά το θάνατο της Μαρίας η Ελισάβετ διαδέχθηκε το θρόνο, και έγινε η νέα βασίλισσα Ελισάβετ Α΄ της Αγγλίας.
