Η όραση είναι πολύ σημαντική για τις περισσότερες σαύρες, τόσο για τον εντοπισμό της λείας όσο και για την επικοινωνία. Πολλές σαύρες έχουν εξαιρετικά οξεία όραση χρωμάτων. Οι περισσότερες σαύρες βασίζονται σε μεγάλο βαθμό στη γλώσσα του σώματος, χρησιμοποιώντας συγκεκριμένες στάσεις, χειρονομίες και κινήσεις για τον καθορισμό της επικράτειας, την επίλυση διαφορών και την προσέλκυση συντρόφων. Ορισμένα είδη σαυρών χρησιμοποιούν επίσης έντονα χρώματα, όπως τα ιριδίζοντα μπαλώματα στην κοιλιά του Sceloporus. Αυτά τα χρώματα θα ήταν ιδιαίτερα ορατά στα αρπακτικά, γι' αυτό συχνά κρύβονται στην κάτω πλευρά ή ανάμεσα στα λέπια και αποκαλύπτονται μόνο όταν είναι απαραίτητο.
Το νυφικό πτερύγιο είναι ένα έντονα χρωματισμένο κομμάτι δέρματος στο λαιμό, συνήθως κρυμμένο ανάμεσα σε λέπια. Όταν απαιτείται επίδειξη, οι σαύρες ορθώνουν το υοειδές οστό του λαιμού τους, με αποτέλεσμα να δημιουργείται ένα μεγάλο κάθετο πτερύγιο από έντονα χρωματισμένο δέρμα κάτω από το κεφάλι, το οποίο μπορεί στη συνέχεια να χρησιμοποιηθεί για επικοινωνία.