Ο Darwinsaurus (που σημαίνει "σαύρα του Δαρβίνου") είναι ένας ορνιθόποδος δεινόσαυρος που κάποτε περιγράφηκε λανθασμένα ως Iguanodon.
Στις αρχές του δέκατου ένατου αιώνα ανακαλύφθηκαν λείψανα δεινοσαύρων κοντά στο Hastings στο East Sussex. Αυτά αναφέρθηκαν για πρώτη φορά από τον Richard Owen το 1842. Το 1889 αναφέρθηκαν στο Iguanodon fittoni από τον Richard Lydekker. Στη συνέχεια αποδόθηκαν στο Hypselospinus fittoni από τον David B. Norman το 2010.
Το 2012 ο Gregory S. Paul τα ονόμασε ξεχωριστό γένος και είδος. Το είδος τύπου είναι το Darwinsaurus evolutionis. Η γενική ονομασία τιμά τον Κάρολο Δαρβίνο για τη θεωρία του περί εξέλιξης. Το πρώτο απολίθωμα που περιγράφεται ως Darwinsaurus είναι γνωστό από έναν μερικό σκελετό.
Η απόφαση του Παύλου αμφισβητείται, και η παρούσα έκθεση μπορεί να χρειαστεί να αλλάξει.