Τα βενθοπελαγικά ζώα ζουν στον πυθμένα ή κοντά στον πυθμένα της θάλασσας ή των λιμνών. Ο όρος εφαρμόζεται συνήθως στα ψάρια.

Καταλαμβάνουν τους πυθμένες των θαλασσών και των λιμνών, οι οποίοι συνήθως αποτελούνται από λάσπη, άμμο, χαλίκια ή βράχους. Στα παράκτια ύδατα βρίσκονται πάνω ή κοντά στην ηπειρωτική υφαλοκρηπίδα, ενώ στα βαθιά ύδατα βρίσκονται πάνω ή κοντά στην ηπειρωτική πλαγιά ή κατά μήκος της ηπειρωτικής ανύψωσης. Γενικά δεν βρίσκονται στα βαθύτερα νερά, όπως στα αβυσσικά βάθη ή στην αβυσσική πεδιάδα, αλλά μπορούν να βρεθούν γύρω από τα υποθαλάσσια βουνά και τα νησιά. Η λέξη demersal προέρχεται από το λατινικό demergere, που σημαίνει βυθίζω.

Τα βενθοπελαγικά ψάρια τρέφονται από τον βυθό. Μπορούν να αντιπαραβληθούν με τα πελαγικά ψάρια που ζουν και τρέφονται μακριά από τον πυθμένα στην ανοικτή στήλη του νερού. Τα φιλέτα βενθοπελαγικών ψαριών περιέχουν ελάχιστο ιχθυέλαιο (ένα έως τέσσερα τοις εκατό), ενώ τα πελαγικά ψάρια μπορεί να περιέχουν έως και 30 τοις εκατό.