Τα ευρυπτερίδια, που σχετίζονται με τα αραχνοειδή, ήταν τα μεγαλύτερα γνωστά αρθρόποδα. Είναι μέλη της εξαφανισμένης τάξης των Ευρυπτέρων. Πρόκειται για την πιο ποικιλόμορφη τάξη των χηλικών.
Τα μεγαλύτερα, όπως το Jaekelopterus, έφταναν τα 2,5 μέτρα σε μήκος, αλλά τα περισσότερα είδη ήταν μικρότερα από 20 εκατοστά (8 ίντσες). Ήταν τα μεγαλύτερα αρθρόποδα όλων των εποχών. Ήταν αρπακτικά που ευδοκιμούσαν στις θερμές, ρηχές θάλασσες και λίμνες της περιόδου Ορδοβίκου έως Πέρμια, περίπου 460 έως 248 εκατομμύρια χρόνια πριν. Πρόσφατες έρευνες δείχνουν ότι η όρασή τους δεν ήταν πολύ καλή.
Η μετακίνηση από τη θάλασσα στο γλυκό νερό συνέβη πιθανότατα κατά την περίοδο του Πενσυλβάνιου. Τα ευρυπτερύδια εξαφανίστηκαν κατά τη διάρκεια του γεγονότοςεξαφάνισης Πέρμια-Τριασίου πριν από 251 εκατομμύρια χρόνια και τα απολιθώματα τους έχουν σχεδόν παγκόσμια εξάπλωση.
Το τυπικό ευρυπτερύδιο είχε ένα μεγάλο, επίπεδο, ημικυκλικό καβούκι, ακολουθούμενο από ένα αρθρωτό τμήμα και, τέλος, μια κωνική, εύκαμπτη ουρά, η οποία στα περισσότερα καταλήγει σε μια μακριά ράχη στο τέλος (το Pterygotus, ωστόσο, είχε μια μεγάλη επίπεδη ουρά, πιθανώς με μια μικρότερη ράχη). Πίσω από το κεφάλι των ευρυπτέρων βρίσκονταν δώδεκα τμήματα του σώματος. Τα τμήματα αυτά σχηματίζονται από μια ραχιαία πλάκα, που ονομάζεται τεργίτης, και μια κοιλιακή πλάκα, που ονομάζεται στερνίτης. Η ουρά, γνωστή ως telson, είναι ακανθώδης στα περισσότερα ευρυπτερειδή.
