Τα σημεία Lagrange είναι σταθερές θέσεις κοντά σε μεγάλα σώματα σε τροχιά. Παραδείγματα συμβαίνουν όταν δύο μεγάλα αντικείμενα βρίσκονται σε τροχιά. Παραδείγματα υπάρχουν στις τροχιές της Γης και του Ήλιου ή της Σελήνης και της Γης.
Τα σημεία είναι πέντε σημεία στα οποία μπορεί να τεθεί σε τροχιά ένα μικρό αντικείμενο (όπως ένας τεχνητός δορυφόρος). Στα σημεία αυτά, οι βαρυτικές δυνάμεις των δύο μεγάλων σωμάτων και οι δυνάμεις που οφείλονται στην κίνηση ισορροπούν. Έτσι, σε αυτά τα σημεία, ένα μικρό αντικείμενο διατηρείται λίγο πολύ σε σταθερή θέση. Στα σημεία αυτά βρίσκονται σύννεφα σκόνης, αστεροειδείς και τεχνητοί δορυφόροι.
Το φαινόμενο αυτό πήρε το όνομά του από τον μαθηματικό Ζοζέφ-Λουί Λαγκράνζ, ο οποίος έγραψε μια εργασία σχετικά με αυτό το φαινόμενο το 1772 (πολύ πριν βάλουμε δορυφόρους σε τροχιά).
Οι πέντε θέσεις ονομάζονται L1, L2, L3, L4 και L5. Οι τρεις πρώτες (L1, L2, L3) ονομάζονται μετασταθερές, επειδή αν ένας δορυφόρος ξεφύγει λίγο από τη θέση του, θα πέσει μακριά από αυτό το σημείο και δεν θα επιστρέψει χωρίς να χρησιμοποιήσει καύσιμα. Τα L4 και L5 θεωρούνται σταθερά - εάν ένας δορυφόρος ξεφύγει λίγο από τη θέση του, θα τραβηχτεί πίσω στη θέση του από τη βαρύτητα και τις κεντρομόλες δυνάμεις και θα ταλαντωθεί γύρω από το σημείο Lagrange.
Η NASA έχει τοποθετήσει δορυφόρους σε δύο σημεία Lagrange του συστήματος Ήλιος-Γη. Το σημείο L1 (μεταξύ της Γης και του ήλιου) χρησιμοποιείται για δορυφόρους που παρακολουθούν τον ήλιο, για να αναζητούν ηλιακές εκλάμψεις. Το σημείο L2 (πέρα από τη Γη) χρησιμοποιείται για διαστημικά τηλεσκόπια. Εκεί θα πάει το διαστημικό τηλεσκόπιο James Webb όταν εκτοξευθεί. Είναι ένα εκατομμύριο μίλια (1,6 εκατομμύρια χιλιόμετρα) από τη Γη.
Επειδή τα L4 και L5 είναι σταθερά, έχουν προσελκύσει νέφη σκόνης και τουλάχιστον έναν αστεροειδή (για το σύστημα Γη-Ήλιος - οι μεγαλύτεροι πλανήτες έχουν περισσότερους αστεροειδείς στα σημεία L4 και L5). Αυτοί οι αστεροειδείς ονομάζονται Δούρειοι αστεροειδείς.
