Το νανούρισμα είναι ένα τραγούδι που τραγουδιέται για να βοηθήσει ένα μωρό ή ένα μικρό παιδί να κοιμηθεί. Οι συνθέτες της κλασικής μουσικής συχνά έγραφαν κομμάτια για όργανα που έπαιζαν (πολύ συχνά για σόλο πιάνο) τα οποία ονόμαζαν "νανούρισμα". Χρησιμοποιούσαν επίσης τη γαλλική λέξη Berceuse. Ο Μπραμς έγραψε το περίφημο Wiegenlied αρχικά για μια νεαρή τραγουδίστρια, την Bertha Faber, όταν γέννησε τον δεύτερο γιο της.

Τα νανουρίσματα έχουν πάντα έναν απαλό, λικνιστικό ρυθμό με απλή συνοδεία. Το Berceuse του Frédéric Chopin είναι ένα νανούρισμα για πιάνο. Ο Gabriel Fauré έγραψε ένα στην αρχή της σουίτας του Dolly για ντουέτο για πιάνο. Υπάρχουν πολλά άλλα παραδείγματα.

Οι μητέρες τραγουδούν νανουρίσματα στα παιδιά τους την ώρα του ύπνου. Το Rock-a-bye Baby και το Hush Little Baby είναι δύο πολύ γνωστά νανουρίσματα.