Προέλευση
Η Σύνοδος του Μιζούρι ξεκίνησε από διάφορες κοινότητες Γερμανών Λουθηρανών στις Ηνωμένες Πολιτείες. Ο F. C. D. Wyneken έκανε ιεραποστολικό έργο στην Ιντιάνα, το Οχάιο και το Μίσιγκαν. Ο Martin Stephan ξεκίνησε μια κοινότητα Λουθηρανών στην κομητεία Perry του Μιζούρι και στο Σεντ Λούις του Μιζούρι. Ο Wilhelm Löhe έστειλε ιεραποστόλους στο Μίσιγκαν και το Οχάιο.
Η μετανάστευση των Σαξόνων
Στο Βασίλειο της Σαξονίας τον 19ο αιώνα, ο λουθηρανός πάστορας Μάρτιν Στέφαν και πολλοί από τους οπαδούς του πίστευαν ότι η εκκλησία τους θα αναγκαστεί να συγχωνευτεί με τη μεταρρυθμισμένη εκκλησία. Εξαιτίας αυτού του γεγονότος, ο Stephan και 600 έως 700 άλλοι Σαξονικοί Λουθηρανοί εγκατέλειψαν τη Γερμανία για να μεταβούν στις Ηνωμένες Πολιτείες τον Νοέμβριο του 1838. Είχαν πέντε πλοία.
Τα πλοία τους έφτασαν στη Νέα Ορλεάνη μεταξύ 31 Δεκεμβρίου 1838 και 20 Ιανουαρίου 1839. Ένα πλοίο χάθηκε στη θάλασσα. Στη συνέχεια, εγκαταστάθηκαν στην κομητεία Πέρι του Μιζούρι. Στην αρχή, ο Stephan ήταν ο επίσκοπος. Αργότερα, άλλα μέλη είπαν ότι ο Στέφανος ήταν διεφθαρμένος και πόρνος, οπότε τον έδιωξαν. Έτσι, ο C. F. W. Walther έγινε ο νέος ηγέτης.
Οι ιεραπόστολοι Löhe
Το 1842, ένας Γερμανός πάστορας με το όνομα Wilhelm Löhe άρχισε να στέλνει ιεραποστόλους στην Αμερική. Ξεκίνησαν κοινότητες στο Οχάιο, το Μίσιγκαν και την Ιντιάνα.
Ίδρυση και πρώτα χρόνια
Το 1844 και το 1845, οι τρεις προαναφερθείσες ομάδες (οι Σάξονες, οι ιεραπόστολοι του Löhe και ο Wyneken) άρχισαν να συζητούν για την ίδρυση μιας συνόδου. Στις 26 Απριλίου 1847, δώδεκα πάστορες συναντήθηκαν στο Σικάγο του Ιλινόις και ίδρυσαν επίσημα τη Γερμανική Ευαγγελική Λουθηρανική Σύνοδο του Μιζούρι, του Οχάιο και άλλων πολιτειών. Ο Walther ήταν ο πρώτος πρόεδρος.
Η σύνοδος ήταν συντηρητική. Ο Löhe έφυγε επειδή διαφωνούσε με ορισμένα από τα δόγματά της.
Η Συνοδική Διάσκεψη
Το 1857 και το 1872, η LCMS σύναψε κοινωνία με πέντε άλλες συντηρητικές λουθηρανικές συνόδους. Οι ομάδες αυτές σχημάτισαν την Ευαγγελική Λουθηρανική Συνοδική Διάσκεψη της Βόρειας Αμερικής.
Αγγλική μετάβαση
Για τα τριάντα χρόνια μετά την ίδρυσή της, η Σύνοδος του Μιζούρι επικεντρώθηκε στους γερμανόφωνους Λουθηρανούς. Το 1872, μέλη της Συνόδου του Μιζούρι, μαζί με τρεις άλλες συνόδους, ίδρυσαν την "Αγγλική Ευαγγελική Λουθηρανική Διάσκεψη του Μιζούρι". Αυτή η ομάδα επικεντρώθηκε στους αγγλόφωνους. Έγινε ανεξάρτητη σύνοδος το 1888 και συγχωνεύτηκε με την LCMS το 1911.
Η αγγλική γλώσσα έγινε πιο διαδεδομένη στην LCMS κατά τη διάρκεια των δύο πρώτων δεκαετιών του 20ού αιώνα. Κάποιοι εκκλησιαζόμενοι εγκατέλειψαν όλες τις γερμανικές υπηρεσίες.
Μετά τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο
Το 1947, η σύνοδος συντόμευσε το όνομά της σε "The Lutheran Church-Missouri Synod". Το 1964, η Εθνική Ευαγγελική Λουθηρανική Εκκλησία, μια ιστορικά φινλανδική-αμερικανική λουθηρανική εκκλησία, συγχωνεύτηκε με την LCMS. Το 1971, η Σύνοδος των Ευαγγελικών Λουθηρανικών Εκκλησιών, μια ιστορικά σλοβακοαμερικανική εκκλησία, συγχωνεύτηκε με την LCMS.
Η Συνοδική Διάσκεψη διαλύθηκε το 1963. Έξι χρόνια αργότερα, η LCMS σχημάτισε το Λουθηρανικό Συμβούλιο στις Ηνωμένες Πολιτείες της Αμερικής (LCUSA) με πολλές άλλες λουθηρανικές συνόδους. Αυτές ήταν μετριοπαθείς και φιλελεύθερες. Στη συνέχεια, η LCMS άρχισε να γίνεται και πάλι πιο συντηρητική.
Μερικοί από τους πιο φιλελεύθερους καθηγητές και φοιτητές εγκατέλειψαν το Concordia Seminary και ίδρυσαν το Seminex. Το 1976, περίπου 250 από τις πιο φιλελεύθερες κοινότητες εγκατέλειψαν τη Σύνοδο. Στη συνέχεια η LCMS εγκατέλειψε την LCUSA.