Τα Malacostraca (ελληνικά: "μαλακό κέλυφος") είναι η μεγαλύτερη υποομάδα των καρκινοειδών. Περιλαμβάνουν τα δεκάποδα (όπως τα καβούρια, οι αστακοί και οι γαρίδες), τα στοματόποδα (γαρίδες-μαντίλες) και το κριλ. Η ομάδα αυτή αριθμεί 22.000 μέλη. Αντιπροσωπεύει τα δύο τρίτα όλων των ειδών καρκινοειδών. Τα πρώτα μαλακόστρακα εμφανίστηκαν κατά την Κάμβρια περίοδο.

Η ταξινόμηση των καρκινοειδών βρίσκεται υπό συζήτηση. Ορισμένοι πιστεύουν ότι τα Malacostraca είναι μια τάξη και άλλοι ότι είναι μια υποκατηγορία.