Το Ascoli Piceno (λατινικά: Asculum) είναι δήμος και πόλη της περιφέρειας Marche, στην κεντρική Ιταλία. Το Ascoli Piceno είναι η πρωτεύουσα της ομώνυμης επαρχίας.

Το κεντρικό ιστορικό τμήμα της πόλης είναι χτισμένο από μάρμαρο που ονομάζεται travertino, μια πέτρα γκρίζου χρώματος που εξάγεται από τα γύρω βουνά. Η κεντρική αναγεννησιακή πλατεία της, η Πιάτσα ντελ Πόπολο ("Πλατεία του Λαού") θεωρείται μία από τις ομορφότερες της Ιταλίας.