Τα Acoelomorpha είναι μια ομάδα ζώων με χαρακτηριστικά που κάποτε κατατάσσονταν στο φύλο Platyhelminthes (πλατυέλμινθες).
Το 2004 μοριακές μελέτες έδειξαν ότι αυτό ήταν λάθος.
Τώρα είναι σαφές ότι οι πλησιέστεροι συγγενείς τους είναι τα Xenoturbellida, και οι δύο ομάδες αποτελούν το προτεινόμενο νέο φύλο, τα Xenacoelomorpha.
Οι περισσότεροι ερευνητές πιστεύουν ότι είναι βασικά μεταξύ των διμερών, ελαφρώς πιο απομακρυσμένα από τα Κνιδάρια. Πρόσφατα αποτελέσματα δείχνουν ότι (μαζί με την Xenoturbella) μπορεί να βρίσκονται κοντά στη βάση των δευτεροστόμων. Ένα συνεχιζόμενο συνεργατικό ερευνητικό πρόγραμμα έχει "τους ερευνητές ... σίγουρους ότι μπορούν να καταλήξουν σε συμφωνία σχετικά με το πού εντάσσονται τα ακουαρέλια στην εξελικτική ιστορία".
"Τα αποτελέσματα δείχνουν ότι οι δύο ομάδες αποτελούν ένα νεοταξινομημένο φύλο... το οποίο οι συγγραφείς ονομάζουν "Xenacoelomorpha". Το φύλο των Ξενακοελομόρφων εντάσσεται στα τρία γνωστά φύλα των δευτεροστόμων: τα σπονδυλωτά (συμπεριλαμβανομένων των ανθρώπων), τα εχινόδερμα (π.χ. αστερίες) και τα ημιχόρδεα (σκουλήκια βελανιδιάς)".
Τα ακουαρέλια είναι σχεδόν εξ ολοκλήρου θαλάσσια, ζουν ανάμεσα σε κόκκους ιζήματος, κολυμπούν ως πλαγκτόν ή σέρνονται πάνω σε φύκια. Τα ακουαρέλια έχουν μια στατοκύστη, η οποία πιθανώς τα βοηθά να προσανατολίζονται στη βαρύτητα. Το μαλακό σώμα τους καθιστά δύσκολη την ταξινόμησή τους.