Η Xenoturbella είναι γένος διμερών ζώων- περιλαμβάνει δύο είδη θαλάσσιων σκουληκιών. Το πρώτο γνωστό είδος ανακαλύφθηκε το 1915 αλλά περιγράφηκε μόλις το 1949. Μια μελέτη DNA του 2003 έδειξε ότι πρόκειται για ένα πρωτόγονο δευτερότομο φύλο. Το γένος ήταν το πρώτο μέλος του υποφύλου του (των Xenoturbellida) που ανακαλύφθηκε.
Αυτό το φύλο είναι βασικό στα δευτεροστόμια. Συγγενεύει με τα Acoelomorpha, αποτελώντας αδελφή κλάση με τα εχινόδερμα και τα ημιχόρδεα. Άλλα μέλη αυτού του φύλου είναι πλέον γνωστά.
Η Xenoturbella έχει ένα πολύ απλό σωματικό σχέδιο: δεν έχει εγκέφαλο, δεν έχει διαμπερές έντερο, δεν έχει απεκκριτικό σύστημα, δεν έχει οργανωμένες γονάδες (αλλά έχει γαμέτες), ούτε άλλα όργανα εκτός από μια στατοκύστη που περιέχει κύτταρα με σημαία. Διαθέτει βλεφαρίδες και ένα διάχυτο νευρικό σύστημα. Το ζώο έχει μήκος έως 4 εκατοστά και έχει βρεθεί στις ακτές της Σουηδίας, της Σκωτίας και της Ισλανδίας.
Η σχέση των δειγμάτων της Xenoturbella με προνύμφες μαλακίων έχει οδηγήσει πολλούς να υποθέσουν ότι είναι μαλακιοφάγα. Ωστόσο, μια άλλη ιδέα είναι ότι το προνυμφικό στάδιο της Xenoturbella αναπτύσσεται ως εσωτερικό παράσιτο ορισμένων μαλακίων.
Το γένος Xenoturbella περιλαμβάνει δύο είδη: