Τα Παλαιόπτερα είναι η ομάδα των πρωτόγονων (βασικών) φτερωτών εντόμων που δεν διπλώνουν τις φτερούγες πίσω από την κοιλιά, όπως τα Νεόπτερα. Τα περισσότερα από αυτά έχουν εξαφανιστεί- τα ζωντανά είναι τα Ephemeroptera (mayflies) και τα Odonata (dragonflies και damselflies).
Τα Παλαιόπτερα μπορεί να μην είναι μονοφυλετικά: το ζήτημα δεν έχει ακόμη διευθετηθεί. Από την άλλη πλευρά, τα Νεόπτερα είναι σίγουρα μονοφυλετικά.
Η απουσία αναδίπλωσης των φτερών δεν σημαίνει απαραίτητα ότι τα Παλαιόπτερα αποτελούν μια φυσική ομάδα. Μπορεί απλώς να είναι μια ομάδα εντόμων που "δεν είναι Neoptera", με άλλα λόγια, μια ταξινομική ομάδα απορριμμάτων. Ως έχει, η σχέση των δύο ζωντανών ομάδων Παλαιοπτέρων με τα Νεόπτερα είναι ασαφής.
Πιθανώς η έννοια των Παλαιοπτέρων θα αλλάξει για να αντικατοπτρίζει καλύτερα την εξέλιξη των εντόμων. Σε κάθε περίπτωση, αναγνωρίζονται τρεις κύριες γενεαλογικές γραμμές των Παλαιοπτέρων, που παραδοσιακά αντιμετωπίζονται ως υπερτάξεις. Από αυτές, τα ίδια τα Παλαιοδικτυόπτερα (Palaeodictyopteroidea) θα μπορούσαν επίσης να είναι ένα παραφυλετικό σύνολο πολύ βασικών Pterygota.