Την ταινία αφηγείται ο κόκορας Alan-a-Dale. Εξηγεί ότι ο Ρομπέν των Δασών και ο Μικρός Τζον ζουν στο δάσος του Σέργουντ, κλέβοντας από τους πλούσιους και δίνοντας στους φτωχούς κατοίκους του Νότιγχαμ. Ο σερίφης του Νότιγχαμ και το απόσπασμά του προσπαθούν συχνά να πιάσουν τους δύο, αλλά αποτυγχάνουν κάθε φορά. Εν τω μεταξύ, ο πρίγκιπας Ιωάννης και ο βοηθός του Σερ Χις, φτάνουν στο Νότιγχαμ. Ο Σερ Χις υπνώτισε τον αδελφό του πρίγκιπα Ιωάννη, τον βασιλιά Ριχάρδο, για να φύγει για τις Σταυροφορίες, επιτρέποντας στον πρίγκιπα Ιωάννη να καταλάβει το θρόνο. Δυστυχώς, ο πρίγκιπας είναι άπληστος και ανώριμος, πιπιλίζοντας μάλιστα τον αντίχειρά του κάθε φορά που αναφέρεται η μητέρα του. Ο Ρομπέν και ο Μικρός Ιωάννης ληστεύουν τον πρίγκιπα Ιωάννη μεταμφιεσμένοι σε μάντεις. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα ο πρίγκιπας να τους επικηρύξει και να κάνει τον σερίφη προσωπικό του φοροεισπράκτορα.
Ο σερίφης φορολογεί τον Friar Tuck και μια οικογένεια κουνελιών. Ωστόσο, ο Ρομπέν επιστρέφει κάποια χρήματα στα κουνέλια, χαρίζοντας το καπέλο και το σετ τοξοβολίας του στο νεαρό κουνέλι Σκίπι για τα γενέθλιά του. Ο Σκίπι και οι φίλοι του δοκιμάζουν το σετ τοξοβολίας, αλλά ο Σκίπι ρίχνει ένα βέλος στο κάστρο της υπηρέτριας Μάριαν. Τα παιδιά μπαίνουν κρυφά μέσα και συναντούν την Παρθένα Μάριαν και τη συνοδό της, τη Λαίδη Κλουκ. Η Παρθένα Μάριαν αποκαλύπτει ότι αυτή και ο Ρομπέν ήταν παιδικοί έρωτες, αλλά δεν έχουν δει ο ένας τον άλλον εδώ και χρόνια. Ο Αδελφός Τακ επισκέπτεται τον Ρομπέν και τον Μικρό Ιωάννη, εξηγώντας τους ότι ο πρίγκιπας Ιωάννης διοργανώνει ένα τουρνουά τοξοβολίας και ο νικητής θα πάρει ένα φιλί από την υπηρέτρια Μάριαν. Ο Ρομπέν συμφωνεί να συμμετάσχει στο τουρνουά μεταμφιεσμένος σε πελαργό, ενώ ο Μικρός Τζον μεταμφιέζεται σε Δούκα του Τσάτνεϊ για να πλησιάσει τον πρίγκιπα Τζον. Ο Σερ Χις ανακαλύπτει την ταυτότητα του Ρομπέν, αλλά παγιδεύεται σε ένα βαρέλι με μπύρα από τον Φρίαρ Τακ και τον Άλαν-α-Ντέιλ. Ο Ρομπέν κερδίζει το τουρνουά, αλλά ο πρίγκιπας Ιωάννης τον εκθέτει και τον συλλαμβάνει για εκτέλεση παρά τις εκκλήσεις της υπηρέτριας Μάριαν.
Ο Μικρός Ιωάννης απειλεί τον πρίγκιπα Ιωάννη, με αποτέλεσμα να ξεσπάσει μάχη μεταξύ του Ρομπέν, του Μικρού Ιωάννη, της υπηρέτριας Μάριαν, της Λαίδης Κλουκ και των στρατιωτών του πρίγκιπα Ιωάννη. Στο δάσος, ο Ρομπέν και η Μέιντ Μάριαν ερωτεύονται ξανά, ενώ οι κάτοικοι της πόλης χλευάζουν τον πρίγκιπα Ιωάννη, περιγράφοντάς τον ως τον "ψεύτικο βασιλιά της Αγγλίας". Εξοργισμένος από την προσβολή, ο πρίγκιπας Ιωάννης τριπλασιάζει τους φόρους, φυλακίζοντας τους περισσότερους από τους κατοίκους της πόλης που δεν μπορούν να πληρώσουν τους φόρους τους. Ο σερίφης επισκέπτεται την εκκλησία του Μοναχού Τακ για να κλέψει από το κουτί των φτωχών, εξοργίζοντας τον Μοναχό Τακ που συλλαμβάνεται κι αυτός. Ο πρίγκιπας Ιωάννης σχεδιάζει να κρεμάσει τον μοναχό Τακ για να παρασύρει τον Ρομπέν και να τον σκοτώσει. Ο Ρομπέν και ο Μικρός Ιωάννης μπαίνουν κρυφά, με τον Μικρό Ιωάννη να καταφέρνει να ελευθερώσει όλους τους φυλακισμένους, ενώ ο Ρομπέν κλέβει τους φόρους του πρίγκιπα Ιωάννη, αλλά ο Σερ Χις ξυπνάει και βρίσκει τον Ρομπέν να φεύγει.
Ο σερίφης στριμώχνει τον Ρομπέν αφού αναγκάζεται να επιστρέψει για να σώσει έναν περιπλανώμενο, βάζοντας φωτιά στο κάστρο του πρίγκιπα Ιωάννη και αναγκάζοντας τον Ρομπέν να πηδήξει από έναν πύργο στην τάφρο από κάτω. Ο Μικρός Τζον και ο Σκίπι παρακολουθούν την τάφρο να γεμίζει με βέλη και ο Ρομπέν να φαίνεται ότι πυροβολείται και να πνίγεται, αλλά αναδύεται σώος αφού χρησιμοποιεί ένα καλάμι ως αναπνευστικό σωλήνα. Ο πρίγκιπας Ιωάννης θλίβεται και οδηγείται σε τυφλή οργή όταν ο Σερ Χις επισημαίνει ότι το κάστρο της μητέρας του καίγεται. Αργότερα, ο βασιλιάς Ριχάρδος επιστρέφει στην Αγγλία, θέτοντας τον αδελφό του και τους συνεργάτες του υπό κράτηση. Επιτρέπει στον Ρομπέν και στην υπηρέτρια Μάριαν να παντρευτούν και να φύγουν από το Νότιγχαμ με τον Μικρό Τζον και τον Σκίπι στο καραβάνι.
