Ο θαλάσσιος γυμνοσάλιαγκας είναι μια ανεπίσημη ονομασία για μια ομάδα γαστερόποδων που μοιάζουν μεταξύ τους, αλλά δεν είναι μονοφυλετικά. Το παρόμοιο σχήμα και ο τρόπος ζωής τους αποτελεί παράδειγμα συγκλίνουσας εξέλιξης. Η ομάδα περιλαμβάνει:
- Heterobranchia
- Nudibranchs: μια κλάση με αμφίπλευρη συμμετρία
- Sacoglossa, μια κλάση ετεροβράγχιων θαλάσσιων γυμνοσάλιαγκων και σαλιγκαριών που κάνουν κλεπτοπλαστική ("κλέβουν" πλαστίδια). Τρώνε φύκια και κρατούν τους χλωροπλάστες για δική τους χρήση.
- Οπισθοβράγχια: ένας όρος που χρησιμοποιήθηκε επί μακρόν και τώρα είναι απλώς μια άτυπη ετικέτα. Πολυφυλετικός.
- Οι θαλάσσιοι άγγελοι, ή κλιόνες, είναι γαστερόποδα μαλάκια της κλάσης Gymnosomata.
- Οι θαλάσσιοι λαγοί είναι μεσαίου έως μεγάλου μεγέθους θαλάσσια γαστερόποδα μαλάκια. Ανήκουν σε δύο οικογένειες των Opisthobranchia.
- Cephalaspidea: μια υποτάξη των γαστερόποδων μαλακίων Opisthobranch. Διαθέτουν συνήθως μειωμένο εσωτερικό κέλυφος.
- Onchidiidae: μια οικογένεια θαλάσσιων σαλιγκαριών που αναπνέουν αέρα.
- Θαλάσσιες πεταλούδες: μια ομάδα πελαγικών θαλάσσιων σαλιγκαριών που μερικές φορές ονομάζονται πτερόποδα. Ανήκουν στην κλάση Thecosomata.
Φαίνεται ότι το παρόμοιο πρότυπο ανάπτυξής τους, με την απώλεια της στρέψης, τη διμερή συμμετρία, τη μείωση του κελύφους των Γαστερόποδων και τον κάπως παρόμοιο τρόπο ζωής, εξελίχθηκε αρκετές φορές στα Γαστερόποδα.