Οι αχινοί ανήκουν στην Τάξη Echinoidea του Φύλου Echinodermata. Όπως και τα υπόλοιπα Εχινόδερμα, κυριολεκτικά "αχινοφόρα", είναι εξ ολοκλήρου θαλάσσια. Έχουν συνήθως σφαιρικό σχήμα και προστατεύονται από ασβεστολιθικές πλάκες και αγκάθια.p65 Το Urchin είναι μια παλιά λέξη που σημαίνει σκαντζόχοιρος, και σε πολλές ξένες γλώσσες τα ζώα αυτά ονομάζονται "θαλάσσιοι σκαντζόχοιροι".
Όπως και άλλα εχινόδερμα έχουν πενταπλή συμμετρία (που ονομάζεται πενταμερισμός) και κινούνται με τη βοήθεια εκατοντάδων μικροσκοπικών, διαφανών, αυτοκόλλητων "πόδιων σωλήνων". Η συμμετρία δεν είναι εμφανής στο ζωντανό ζώο, αλλά είναι εύκολα ορατή στο αποξηραμένο τεστ.
Οι αχινοί τρέφονται κυρίως με φύκια και μικρά ζώα. Διαθέτουν μια ειδική συσκευή μάσησης που ονομάζεται φανάρι του Αριστοτέλη, από τον Έλληνα φιλόσοφο Αριστοτέλη που γοητεύτηκε από τους αχινούς. Με τη συσκευή αυτή μπορούν να ξύσουν οργανισμούς που έχουν κολλήσει στην επιφάνεια πάνω στην οποία κινείται ο αχινός.
