Πολλές προσωπικότητες του αρχαίου κόσμου είχαν ιδέες για το όραμα. Ο Πλάτωνας, ο Αριστοτέλης, ο Ευκλείδης, ο Πτολεμαίος και ο Γαληνός είχαν όλοι τις ιδέες τους, αλλά οι περισσότερες από αυτές τις ιδέες ήταν εικασίες. Δεν βασίζονταν σε καμία επιστημονική μέθοδο.
Ο Alhazen (965-c. 1040) διεξήγαγε έρευνες και πειράματα σχετικά με την οπτική αντίληψη. Επέκτεινε το έργο του Πτολεμαίου για τη διόφθαλμη όραση και σχολίασε τα ανατομικά έργα του Γαληνού.
Ο Λεονάρντο ντα Βίντσι (1452-1519) πιστεύεται ότι ήταν ο πρώτος που αναγνώρισε τις ιδιαίτερες οπτικές ιδιότητες του ματιού. Έγραψε: "Η λειτουργία του ανθρώπινου ματιού ... περιγράφηκε από μεγάλο αριθμό συγγραφέων με συγκεκριμένο τρόπο. Εγώ όμως διαπίστωσα ότι είναι εντελώς διαφορετική". Η κύρια πειραματική του διαπίστωση ήταν ότι υπάρχει ευδιάκριτη και καθαρή όραση μόνο στη γραμμή της όρασης, την οπτική γραμμή που καταλήγει στο fovea. Παρόλο που δεν χρησιμοποίησε αυτές τις λέξεις κυριολεκτικά, στην πραγματικότητα είναι ο πατέρας της σύγχρονης διάκρισης μεταξύ foveal και περιφερικής όρασης.
Ο Hermann von Helmholtz εξέτασε το ανθρώπινο μάτι και κατέληξε στο συμπέρασμα ότι οπτικά ήταν μάλλον φτωχό. Η κακή ποιότητα των πληροφοριών που συλλέγονται από το μάτι του φάνηκε ότι καθιστούσε την όραση αδύνατη. Έτσι σκέφτηκε ότι η όραση θα μπορούσε να είναι μόνο το αποτέλεσμα κάποιας μορφής ασυνείδητων συμπερασμάτων. Εκτός από τις πληροφορίες από τα μάτια, ο εγκέφαλος χρησιμοποιούσε πληροφορίες από προηγούμενες εμπειρίες. Ο κόσμος όπως τον βιώνουμε οικοδομείται από υποθέσεις και συμπεράσματα από ελλιπή δεδομένα, χρησιμοποιώντας προηγούμενες εμπειρίες του κόσμου.
Παραδείγματα γνωστών υποθέσεων, που βασίζονται στην οπτική εμπειρία, είναι:
- το φως έρχεται από ψηλά
- τα αντικείμενα συνήθως δεν φαίνονται από κάτω
- τα πρόσωπα φαίνονται (και αναγνωρίζονται) όρθια.
- τα πιο κοντινά αντικείμενα μπορούν να εμποδίσουν την προβολή πιο μακρινών αντικειμένων, αλλά όχι το αντίστροφο
- οι φιγούρες (δηλαδή τα αντικείμενα του προσκηνίου) τείνουν να έχουν κυρτά όρια
Η μελέτη των οπτικών ψευδαισθήσεων (περιπτώσεις κατά τις οποίες η διαδικασία εξαγωγής συμπερασμάτων είναι λανθασμένη) έχει δώσει πολλές πληροφορίες σχετικά με το είδος των υποθέσεων που κάνει το οπτικό σύστημα.