Οι Πελυκόσαυροι (που σημαίνει "σαύρες της λεκάνης") ήταν οι πρώτοι συναψίδες. Δεν ήταν δεινόσαυροι ούτε ερπετά. Πρόκειται για μια άτυπη ομάδα, που σημαίνει όλα τα συναψίδια εκτός από τις θεραψίδες και τους απογόνους τους.
Αυτά τα τετράποδα εμφανίστηκαν κατά τη διάρκεια της Πενσυλβάνιας περιόδου και εξαφανίστηκαν στο τέλος της Πέρμιας περιόδου. Ήταν τα κυρίαρχα χερσαία ζώα για περίπου 40 εκατομμύρια χρόνια και σχεδόν εξαφανίστηκαν από το συμβάν εξαφάνισης P/Tr. Λίγα επιβίωσαν μέχρι το κατώτερο Τριαδικό για να σχηματίσουν τα θεραψίδες, μια ομάδα που οδήγησε στα θηλαστικά. Επειδή ο όρος δεν περιλαμβάνει τους απογόνους τους, δεν χρησιμοποιείται πολύ σήμερα.