Διατηρημένα τατουάζ σε αρχαία μουμιοποιημένα ανθρώπινα λείψανα αποκαλύπτουν ότι το τατουάζ ασκείται σε όλο τον κόσμο εδώ και πολλούς αιώνες. Το 2015, η επιστημονική επανεκτίμηση της ηλικίας των δύο παλαιότερων γνωστών μουμιών με τατουάζ προσδιόρισε τον Ötzi ως το παλαιότερο γνωστό σήμερα παράδειγμα. Το σώμα αυτό, με 61 τατουάζ, βρέθηκε ενσωματωμένο σε παγετώδη πάγο στις Άλπεις και χρονολογήθηκε στο 3250 π.Χ. Το 2018, τα παλαιότερα εικονιστικά τατουάζ στον κόσμο ανακαλύφθηκαν σε δύο μούμιες από την Αίγυπτο, οι οποίες χρονολογούνται μεταξύ 3351 και 3017 π.Χ.
Το τατουάζ είναι μια αρχαία τέχνη. Ο Ötzi the Iceman, ένας άνθρωπος που έζησε γύρω στο 3300 π.Χ. και του οποίου η μούμια βρέθηκε το 1991, είχε 61 τατουάζ που αποτελούνταν από 19 ομάδες γραμμών απλών σημείων και γραμμών στο κάτω μέρος της σπονδυλικής στήλης, στον αριστερό καρπό, πίσω από το δεξί γόνατο και στους αστραγάλους του. Αυτά τα τατουάζ, τα οποία ήταν φτιαγμένα από αιθάλη, αποτελούσαν ενδεχομένως μέρος μιας πρώιμης μορφής βελονισμού. Τατουάζ έχουν επίσης βρεθεί σε μούμιες από αρχαίους πολιτισμούς σε όλο τον κόσμο, συμπεριλαμβανομένης της Αιγύπτου, της Νουβίας του πολιτισμού Pazyryk της Ρωσίας και από διάφορους πολιτισμούς σε όλη τη Νότια Αμερική.
Τα τατουάζ έγιναν δημοφιλή στον δυτικό κόσμο μετά την πρώτη επαφή των Δυτικών με τους Ινδιάνους της Αμερικής και τους Πολυνήσιους κατά τη δεκαετία του 1700. Ο Τζέιμς Κουκ, ένας διάσημος Βρετανός εξερευνητής, ανέφερε ότι είχε δει να κάνουν τατουάζ όταν βρισκόταν στην Ταϊτή το 1769. Η λέξη "τατουάζ" προέρχεται από τη λέξη "tatau" της Ταϊτής.
Σε ορισμένους πολιτισμούς, τα τατουάζ έχουν ιδιαίτερη σημασία και σπουδαιότητα. Για παράδειγμα, οι πολυνησιακοί λαοί, όπως οι Μαορί στη Νέα Ζηλανδία, έχουν την παράδοση των τατουάζ στο πρόσωπο (που ονομάζονται moko), τα οποία είναι ιερά και έχουν ιδιαίτερη σημασία που σχετίζεται με την ιδιότητα και την ιστορία της φυλής.
Σε άλλους πολιτισμούς, τα τατουάζ απαγορεύονται. Για παράδειγμα, τα τατουάζ απαγορεύονται στον εβραϊκό νόμο. Στην Παλαιά Διαθήκη της Βίβλου, το βιβλίο του Λευιτικού 19:28 αναφέρει: "Τα τατουάζ δεν είναι νόμιμα: "Δεν πρέπει να κάνετε κοψίματα στο σώμα σας για τους νεκρούς ούτε να κάνετε τατουάζ στον εαυτό σας".
Τα τατουάζ άρχισαν να γίνονται δημοφιλή στις Ηνωμένες Πολιτείες και την Αγγλία κατά τη διάρκεια των δεκαετιών 1860 και 1870. Στην αρχή, τα τατουάζ τα έκαναν συχνότερα οι στρατιώτες και οι ναύτες. Ο πρώτος γνωστός επαγγελματίας καλλιτέχνης τατουάζ στις Ηνωμένες Πολιτείες ήταν ο Martin Hildebrandt, ένας Γερμανός μετανάστης που έφτασε στη Βοστώνη το 1846. Μεταξύ του 1861 και του 1865, έκανε τατουάζ σε στρατιώτες και των δύο πλευρών στον αμερικανικό εμφύλιο πόλεμο. Ο πρώτος γνωστός επαγγελματίας τατουατζής στη Βρετανία εργάστηκε στο λιμάνι του Λίβερπουλ τη δεκαετία του 1870, κάνοντας τατουάζ κυρίως σε ναυτικούς. Ωστόσο, από τη δεκαετία του 1870, τα τατουάζ είχαν γίνει της μόδας μεταξύ ορισμένων μελών της ανώτερης τάξης, συμπεριλαμβανομένων των βασιλικών οικογενειών.
Από τη δεκαετία του 1970, τα τατουάζ έχουν γίνει κυρίαρχο κομμάτι της δυτικής μόδας, συνηθισμένο τόσο στους άνδρες όσο και στις γυναίκες, σε όλες τις οικονομικές τάξεις και σε ηλικιακές ομάδες από την εφηβεία μέχρι τη μέση ηλικία. Για πολλούς νέους Αμερικανούς, τα τατουάζ έχουν πολύ διαφορετική σημασία από ό,τι είχαν για τις προηγούμενες γενιές. Στο παρελθόν, τα τατουάζ θεωρούνταν μια μορφή παρέκκλισης - ένας τρόπος παραβίασης των κοινωνικών κανόνων και προτύπων. Σήμερα, έχει γίνει μια αποδεκτή μορφή έκφρασης.
Κατά καιρούς κατά τη διάρκεια της ιστορίας, οι άνθρωποι αναγκάστηκαν να κάνουν τατουάζ για να τους χαρακτηρίσουν ως σκλάβους, εγκληματίες ή παρείσακτους. Για παράδειγμα, οι αρχαίοι Ρωμαίοι έκαναν τατουάζ σε εγκληματίες και σκλάβους. Τον 19ο αιώνα, οι Ηνωμένες Πολιτείες σημάδευαν τους κατάδικους με τατουάζ πριν τους απελευθερώσουν από τη φυλακή και ο βρετανικός στρατός σημάδευε τους λιποτάκτες με τατουάζ. Τον 20ό αιώνα, οι κρατούμενοι στα στρατόπεδα συγκέντρωσης της Σιβηρίας και των Ναζί έκαναν τατουάζ με αριθμούς αναγνώρισης.