Το δυτικό γκρίζο καγκουρό (Macropus fuliginosus) είναι ένα μεγάλο και πολύ κοινό καγκουρό ή μακροπόδαρο. Ζει σε όλο το νότιο τμήμα της Αυστραλίας. Ζει από τα νότια του Shark Bay στη Δυτική Αυστραλία μέχρι τη δυτική Βικτώρια. Στη Νότια Αυστραλία ζουν κατά μήκος της ακτής. Ζουν επίσης στη λεκάνη Murray-Darling της Νέας Νότιας Ουαλίας και του Κουίνσλαντ. Το υποείδος στο νησί καγκουρό της Νότιας Αυστραλίας ονομάζεται καγκουρό του νησιού καγκουρό.
Το δυτικό γκρίζο καγκουρό είναι ένα από τα μεγαλύτερα καγκουρό. Ζυγίζει 28-54 κιλά και το μήκος του είναι 0,84-1,1 μέτρα με ουρά 80-100 εκατοστά, ενώ το ύψος του είναι περίπου 1,3 μέτρα. Έχει σεξουαλικό διμορφισμό με το αρσενικό να έχει έως και διπλάσιο μέγεθος από το θηλυκό. Έχει παχύ, χοντρό τρίχωμα με χρώμα που κυμαίνεται από ανοιχτό γκρι έως καφέ. Έχει πιο ανοιχτόχρωμο χρώμα στο λαιμό, το στήθος και την κοιλιά του. Τρέφεται τη νύχτα, κυρίως με χόρτα αλλά και με φυλλώδεις θάμνους και χαμηλά δέντρα. Έχει το παρατσούκλι Stinker επειδή τα ώριμα αρσενικά έχουν μια μυρωδιά που μοιάζει με κάρυ.
Το καγκουρό ζει σε ομάδες έως και 15 ατόμων. Τα αρσενικά ανταγωνίζονται για τα θηλυκά κατά τη διάρκεια της αναπαραγωγικής περιόδου. Κατά τη διάρκεια αυτών των αγώνων "πυγμαχίας", κλειδώνουν τα χέρια τους και προσπαθούν να σπρώξουν το ένα το άλλο. Συνήθως, μόνο το ισχυρότερο αρσενικό της ομάδας ζευγαρώνει. Η περίοδος κύησης είναι 30-31 ημέρες. Μετά τη γέννηση, το μικροσκοπικό μωρό Joey προσκολλάται στη θηλή στο θύλακα του θηλυκού για εννέα μήνες. Αφού βγει από τη θήκη, θα συνεχίσει να πίνει γάλα από τη θήκη της μητέρας για περίπου άλλους εννέα μήνες.
Από καιρό γνωστό στους Αβορίγινες της Αυστραλίας, για τους Ευρωπαίους, το δυτικό γκρίζο ήταν το κέντρο μιας μεγάλης, μερικές φορές κωμικής, ταξινομικής σύγχυσης για σχεδόν 200 χρόνια. Παρατηρήθηκε για πρώτη φορά από Ευρωπαίους αποίκους όταν ο μεγάλος εξερευνητής Matthew Flinders αποβιβάστηκε στο νησί Kangaroo το 1802. Ο Φλίντερς πυροβόλησε αρκετά για τροφή, αλλά υπέθεσε ότι επρόκειτο για ανατολικά γκρίζα καγκουρό. Το 1803 Γάλλοι εξερευνητές αιχμαλώτισαν αρκετά δυτικά γκρίζα καγκουρό στο νησί καγκουρό και τα έστειλαν στο Παρίσι, όπου έζησαν στους ζωολογικούς κήπους για μερικά χρόνια. Τελικά, οι ερευνητές του Μουσείου Φυσικής Ιστορίας του Παρισιού αναγνώρισαν ότι τα ζώα αυτά ήταν πράγματι διαφορετικά και περιέγραψαν επίσημα το είδος ως Macropus fuliginosus το 1817. Δυστυχώς, για λόγους που παραμένουν ασαφείς, περιγράφηκε ως ενδημικό της Τασμανίας.
Το θέμα έμεινε εκεί για πάνω από 100 χρόνια, και μόλις το 1917 οι ερευνητές συνειδητοποίησαν ότι το "δασικό καγκουρό" της Τασμανίας ήταν στην πραγματικότητα το Macropus giganteus, το ίδιο δυτικό γκρίζο καγκουρό που ήταν, και εξακολουθεί να είναι, ευρέως διαδεδομένο στο πιο εύφορο νοτιοανατολικό τμήμα της ηπειρωτικής χώρας. Μέχρι το 1971 είχε γίνει κατανοητό ότι το είδος του νησιού καγκουρό ήταν το ίδιο με τα καγκουρό της νότιας Δυτικής Αυστραλίας και ότι ο πληθυσμός αυτός εκτεινόταν και σε μεγάλο μέρος του ανατολικού τμήματος της ηπείρου. Για ένα διάστημα περιγράφηκαν τρία υποείδη, δύο στην ηπειρωτική χώρα και ένα στο νησί καγκουρό. Τελικά, στις αρχές της δεκαετίας του 1990, προέκυψε η σημερινή αντίληψη.
Υπάρχουν δύο υποείδη του δυτικού γκρίζου: Macropus fuliginosus fuliginosus που ζει στο νησί Καγκουρό, και Macropus fuliginosus melanops, το οποίο έχει μια σειρά διαφορετικών τύπων που αλλάζουν σταδιακά από τα δυτικά προς τα ανατολικά.
Το δυτικό γκρίζο δεν ζει στον τροπικό βορρά ή στο εύφορο νοτιοανατολικό τμήμα της Αυστραλίας. Το ανατολικό γκρίζο δεν ζει πάνω από τα σύνορα της ΝΝΔ με τη Νότια Αυστραλία, αλλά και τα δύο είδη είναι κοινά στην περιοχή Murray-Darling Basin. Δεν διασταυρώνονται ποτέ στη φύση, αν και έχουν παραχθεί υβρίδια μεταξύ θηλυκών ανατολικών γκρίζων και αρσενικών δυτικών γκρίζων σε αιχμαλωσία.
Το δυτικό γκρίζο καγκουρό ονομάζεται επίσης καγκουρό με μαύρο πρόσωπο, καγκουρό mallee, καγκουρό sooty και καγκουρό carno.
