Αυτός είναι ένας κατάλογος δεινοσαύρων των οποίων τα λείψανα έχουν ανακτηθεί από την Αφρική.

Η Αφρική διαθέτει πλούσιο αρχείο απολιθωμάτων, αλλά είναι αποσπασματικό και ελλιπές. Στη Μαδαγασκάρη έχουν ανακαλυφθεί προσαυρόποδα που χρονολογούνται από τα τέλη της τριαδικής περιόδου, πριν από περίπου 230 εκατομμύρια χρόνια.

Η Αφρική είναι πλούσια σε δεινόσαυρους του Τριαδικού και του Κατώτερου Ιουρασικού. Οι αφρικανικοί δεινόσαυροι από αυτές τις χρονικές περιόδους περιλαμβάνουν τους Syntarsus, Dracovenator, Melanorosaurus, Massospondylus, Euskelosaurus, Heterodontosaurus, Abrictosaurus και Lesothosaurus. Το Μέσο Ιουρασικό εκπροσωπείται ελάχιστα στην Αφρική. Μόνο τα τρία σαυρόποδα Cetiosaurus, Lapparentosaurus και Archaeodontosaurus έχουν ανακαλυφθεί και χρονολογούνται από αυτή τη χρονική περίοδο.

Το Ανώτερο Ιουρασικό, ωστόσο, εκπροσωπείται καλά στην Αφρική, κυρίως χάρη στον εντυπωσιακό σχηματισμό Tendaguru, ένα Lagerstätte στη νοτιοανατολική Τανζανία. Οι Allosaurus, Ceratosaurus, Elaphrosaurus, Giraffatitan, Dicraeosaurus, Janenschia, Tornieria, Tendaguria, Kentrosaurus και Dryosaurus είναι μεταξύ των δεινοσαύρων των οποίων τα λείψανα έχουν ανακτηθεί από το Tendaguru. Αυτή η πανίδα φαίνεται να παρουσιάζει μεγάλες ομοιότητες με εκείνη του σχηματισμού Morrison στις Ηνωμένες Πολιτείες και του σχηματισμού Lourinha στην Πορτογαλία. Για παράδειγμα, οι Allosaurus, Ceratosaurus και Dryosaurus έχουν βρεθεί τόσο στο Tendaguru όσο και στο Morrison. Αυτό έχει σημαντικές βιογεωγραφικές επιπτώσεις. Αυτό σημαίνει ότι τα ζώα μπορούσαν να ταξιδεύουν μεταξύ των περισσότερων ηπείρων εκείνη την εποχή (Παγγαία).

Το Κατώτερο Κρητιδικό στην Αφρική είναι γνωστό κυρίως από το βόρειο τμήμα της ηπείρου, ιδίως από τον Νίγηρα.

Οι Suchomimus, Elrhazosaurus, Spinostropheus, Rebbachisaurus, Nigersaurus, Kryptops, Nqwebasaurus και Paranthodon είναι μερικοί από τους δεινόσαυρους της πρώιμης Κρητιδικής περιόδου που είναι γνωστοί από την Αφρική. Η πρώιμη Κρητιδική περίοδος ήταν μια σημαντική εποχή για τους δεινόσαυρους της Αφρικής, διότι τότε ήταν που η Αφρική διαχωρίστηκε οριστικά από τη Νότια Αμερική, σχηματίζοντας τον Νότιο Ατλαντικό Ωκεανό. Αυτό ήταν ένα σημαντικό γεγονός διότι τώρα οι δεινόσαυροι της Αφρικής άρχισαν να αναπτύσσουν ενδημισμό λόγω της απομόνωσης. Η Ανώτερη Κρητιδική περίοδος της Αφρικής είναι γνωστή κυρίως από τη Βόρεια Αφρική. Κατά τη διάρκεια του πρώιμου τμήματος της Ανώτερης Κρητιδικής περιόδου, η Βόρεια Αφρική φιλοξενούσε μια πλούσια πανίδα δεινοσαύρων. Περιλαμβάνει τον Σπινόσαυρο, τον Καρχαροδοντόσαυρο, τον Ρουγκόπς, τον Μπαχαριάσαυρο, τον Δελταδρομέα, τον Παραλίτη, τον Αιγυπτόσαυρο και τον Ουρανόσαυρο. Κατά τη διάρκεια της τελευταίας Κρητιδικής περιόδου, στο τέλος της Εποχής των Δεινοσαύρων, στην Αφρική ζούσαν οι Majungasaurus, Masiakasaurus, Rapetosaurus, και ο ιπτάμενος δρυοσαύρος Rahonavis.