Το τσεκούρι χειρός είναι ένα λίθινο εργαλείο της Κατώτερης (πρώιμης) και Μέσης Παλαιολιθικής Εποχής του Λίθου. Ήταν ένα δίφυλλο, παρόμοιο και στις δύο πλευρές, και κρατιόταν στο χέρι, όχι με λαβή όπως το σύγχρονο τσεκούρι. Το κρατούσαν απευθείας στο χέρι, ίσως τυλιγμένο σε ένα κομμάτι δέρμα.
Αυτό το είδος τσεκουριού είναι χαρακτηριστικό των πολιτισμών της Αχελώου και του Μουστέριου και είναι το μακροβιότερο εργαλείο της ανθρώπινης ιστορίας. Τα τσεκούρια χειρός χρησιμοποιούνταν σίγουρα για τουλάχιστον ενάμισι εκατομμύριο χρόνια. Κατασκευάστηκαν από παλαιότερα είδη ανθρώπων, όπως ο Homo erectus και ο Homo neanderthalensis (άνθρωπος του Νεάντερταλ)- ήταν ένα από τα σημαντικότερα εργαλεία τους. Των πολιτισμών των χειροπέλεκων προηγήθηκε ένας ακόμη παλαιότερος πολιτισμός των Oldowan με πρωτόγονα λίθινα εργαλεία (2,6 έως 1,7 εκατομμύρια χρόνια πριν) στην Αφρική. Τώρα είναι γνωστό ότι τα πρώτα λίθινα εργαλεία κατασκευάστηκαν πιθανώς από Αυστραλοπίθηκους. Βρίσκονται στη Μεγάλη Κοιλάδα του Ρήγματος της Αφρικής από περίπου 3,3 εκατομμύρια χρόνια πριν.
Νέα αρχαιολογικά στοιχεία από το Baise, Guangxi, Κίνα, δείχνουν ότι υπήρχαν περιστασιακά χειροπέλεκυς στην ανατολική Ασία. Ωστόσο, όπως δείχνει η αναφορά, τα τεχνουργήματα ήταν στη συντριπτική τους πλειοψηφία κοπίδια και νιφάδες. Οι συγγραφείς λένε ότι "η συλλογή λίθινων εργαλείων δείχνει στενή σχέση με τη βιομηχανία εργαλείων με βότσαλα... στη Νότια Κίνα".
Μια γραμμή γνωστή ως Γραμμή Movius χωρίζει τον Παλαιό Κόσμο σε δύο μέρη: στα δυτικά βρίσκονται οι περιοχές με τα τσεκούρια και στα ανατολικά οι περιοχές με τα ελικόπτερα. Υποτίθεται ότι υπήρχαν τουλάχιστον δύο διαφορετικές πολιτιστικές παραδόσεις.
