Ο ανθρώπινος σκελετός είναι το εσωτερικό πλαίσιο του σώματος. Αποτελείται από περίπου 300 οστά κατά τη γέννηση. Καθώς ορισμένα οστά ενώνονται μεταξύ τους, στην ενήλικη ζωή υπάρχουν 206 οστά. Τα οστά είναι πιο δυνατά γύρω στην ηλικία των 20 ετών. Ο ανθρώπινος σκελετός μπορεί να χωριστεί στον αξονικό σκελετό και στον σκωληκοειδή σκελετό. Ο αξονικός σκελετός σχηματίζεται από τη σπονδυλική στήλη, τον θώρακα, το κρανίο και άλλα συναφή οστά. Ο σκωληκοειδής σκελετός, ο οποίος συνδέεται με τον αξονικό σκελετό, σχηματίζεται από την ωμική ζώνη, τη ζώνη της λεκάνης και τα οστά των άνω και κάτω άκρων.
Ο ανθρώπινος σκελετός εκτελεί έξι κύριες λειτουργίες. Αυτές είναι: στήριξη, κίνηση, προστασία, παραγωγή αιμοσφαιρίων, αποθήκευση ανόργανων συστατικών και ενδοκρινική ρύθμιση.
Ο σκελετός του αρσενικού και του θηλυκού ζώου δεν είναι τόσο διαφορετικός όσο πολλών άλλων πρωτευόντων. Υπάρχουν λεπτές διαφορές μεταξύ των δύο φύλων στη μορφολογία του κρανίου, των δοντιών, των μακρών οστών και της λεκάνης. Σε γενικές γραμμές, τα θηλυκά σκελετικά στοιχεία τείνουν να είναι μικρότερα και λιγότερο ανθεκτικά από τα αντίστοιχα αρσενικά στοιχεία.
Η γυναικεία λεκάνη του ανθρώπου είναι διαφορετική από εκείνη των ανδρών, προκειμένου να διευκολύνεται ο τοκετός. Οι γοφοί μιας γυναίκας είναι αναλογικά φαρδύτεροι από ό,τι των ανδρών, και έτσι οι σφαιρικές αρθρώσεις στην κορυφή των ποδιών απέχουν περισσότερο από ό,τι στους άνδρες. Αυτό, καθώς και το σχήμα της λεκάνης, δημιουργούν ένα κανάλι γέννησης που επιτρέπει τη διέλευση του νεογέννητου εμβρύου. Ο κρίσιμος παράγοντας είναι το κεφάλι του μωρού, το οποίο είναι πολύ μεγαλύτερο από ό,τι στα άλλα πρωτεύοντα.
Σε αντίθεση με τα περισσότερα πρωτεύοντα θηλαστικά, τα ανθρώπινα αρσενικά δεν έχουν οστά πέους. Αυτό αποτελεί προσαρμογή στην όρθια στάση του ανθρώπου.
