Το δίκαιο των Ηνωμένων Πολιτειών αποτελείται από πολλά επίπεδα κωδικοποιημένων και μη κωδικοποιημένων μορφών δικαίου. Το σημαντικότερο από αυτά είναι το Σύνταγμα των Ηνωμένων Πολιτειών. Αυτό καθιέρωσε την ομοσπονδιακή κυβέρνηση των Ηνωμένων Πολιτειών. Το Σύνταγμα καθορίζει τα όρια του ομοσπονδιακού δικαίου. Αυτό αποτελείται από πράξεις του Κογκρέσου, συνθήκες που επικυρώνονται από τη Γερουσία, κανονισμούς που προωθούνται από την εκτελεστική εξουσία και νομολογία που προέρχεται από το ομοσπονδιακό δικαστικό σώμα. Ο Κώδικας των Ηνωμένων Πολιτειών είναι η επίσημη συλλογή και κωδικοποίηση του γενικού και μόνιμου ομοσπονδιακού κανονιστικού δικαίου.
Ο ομοσπονδιακός νόμος και οι συνθήκες, εφόσον είναι σύμφωνες με το Σύνταγμα, υπερισχύουν των συγκρουόμενων πολιτειακών και εδαφικών νόμων στις 50 πολιτείες των ΗΠΑ και στα εδάφη. Ωστόσο, το πεδίο εφαρμογής της ομοσπονδιακής προαίρεσης είναι περιορισμένο, διότι το πεδίο εφαρμογής της ομοσπονδιακής εξουσίας δεν είναι καθολικό. Στο σύστημα διπλής κυριαρχίας του αμερικανικού φεντεραλισμού οι πολιτείες είναι οι πλήρεις κυρίαρχοι. Κάθε πολιτεία έχει το δικό της σύνταγμα, ενώ ο ομοσπονδιακός κυρίαρχος διαθέτει μόνο την περιορισμένη ανώτατη εξουσία που του παρέχει το Σύνταγμα. Οι πολιτείες μπορούν να αναγνωρίζουν στους πολίτες τους δικαιώματα ευρύτερα από το ομοσπονδιακό Σύνταγμα, εφόσον αυτά δεν θίγουν κανένα ομοσπονδιακό συνταγματικό δικαίωμα. Το μεγαλύτερο μέρος του αμερικανικού δικαίου (ιδίως το πραγματικό "ζωντανό δίκαιο" των συμβάσεων, των αδικοπραξιών, του περιουσιακού, του ποινικού και του οικογενειακού δικαίου) που βιώνει καθημερινά η πλειονότητα των πολιτών αποτελείται κυρίως από το δίκαιο των πολιτειών, το οποίο μπορεί και διαφέρει σημαντικά από πολιτεία σε πολιτεία.
Τόσο σε ομοσπονδιακό όσο και σε πολιτειακό επίπεδο, το δίκαιο των Ηνωμένων Πολιτειών βασίζεται σε μεγάλο βαθμό στο σύστημα κοινού δικαίου του αγγλικού δικαίου. Αυτό ήταν το σύστημα δικαίου που ίσχυε την εποχή του Επαναστατικού Πολέμου. Ωστόσο, το αμερικανικό δίκαιο έχει αλλάξει σε σχέση με τον αγγλικό πρόγονό του τόσο ως προς την ουσία όσο και ως προς τη διαδικασία. Το αμερικανικό δίκαιο δανείζεται επίσης ιδέες από το αστικό δίκαιο.

