Η lira da braccio ήταν ένα ευρωπαϊκό έγχορδο όργανο που παιζόταν με δοξάρι. Χρησιμοποιήθηκε κατά τη διάρκεια της Αναγέννησης. Οι Ιταλοί ποιητές-μουσικοί στην αυλή τον 15ο και 16ο αιώνα το έπαιζαν συχνά για να συνοδεύουν τα ποιήματα που διάβαζαν. Η lira da braccio έμοιαζε πολύ με το μεσαιωνικό βιολί. Αλλαγές συνέχισαν να γίνονται στον τρόπο κατασκευής της lira da braccio μέχρι το τέλος του 16ου αιώνα. Σε πίνακες ζωγραφικής συχνά εμφανίζεται να παίζεται από τους θεούς Ορφέα και Απόλλωνα. Μερικές φορές χρησιμοποιούνταν σε ομάδες οργάνων.
Το όργανο είχε σχήμα παρόμοιο με αυτό του βιολιού, αλλά με φαρδύτερη ταστιέρα και πιο επίπεδη γέφυρα. Συνήθως είχε επτά χορδές, πέντε από τις οποίες ήταν κουρδισμένες όπως το βιολί με ένα χαμηλό ρε στο κάτω μέρος, και δύο άλλες χορδές για ντράουν. Είναι πιθανό ότι ο παίκτης έπαιζε συχνά τον σκοπό στις πάνω χορδές και τις συγχορδίες στις κάτω χορδές.
Η λίρα da braccio ήταν πολύ δημοφιλής στην αυλή. Αργότερα, τον 16ο αιώνα, το μαδριγάλ έγινε πολύ δημοφιλές, όπως επίσης και το βιολί, οπότε η lira da braccio χρησιμοποιήθηκε λιγότερο. Συνέχισε να χρησιμοποιείται σε θεατρικά έργα, ιδίως όταν συνδεόταν με τον Απόλλωνα. Στα μέσα του 17ου αιώνα οι άνθρωποι δεν το έπαιζαν πλέον.