Το περιοδικό Rolling Stone περιέγραψε το τραγούδι ως "το πλουσιοπάροχο όνειρο του Lennon" και ο μουσικοκριτικός Richie Unterberger είπε "'Lucy in the Sky With Diamonds' ήταν ένα από τα καλύτερα τραγούδια του περίφημου άλμπουμ Sgt. Pepper των Beatles και ένα από τα κλασικά τραγούδια της ψυχεδέλειας στο σύνολό της. Υπάρχουν λίγα άλλα τραγούδια που προκαλούν με τόση επιτυχία έναν ονειρικό κόσμο, τόσο στις ηχητικές υφές όσο και στα λόγια". Σε μια κριτική για το BBC, ο Chris Jones περιέγραψε το τραγούδι ως "σουρεαλισμό παιδικών τραγουδιών" που συνέβαλε στο "επαναστατικό ... ηχητικό χαλί του Sgt. Pepper που τύλιγε τα αυτιά και έστελνε τον ακροατή να στροβιλίζεται σε άλλα βασίλεια".
Σε μεταγενέστερες συνεντεύξεις, ο Lennon εξέφρασε την απογοήτευσή του για τη διασκευή της ηχογράφησης από τους Beatles, παραπονούμενος ότι δεν δόθηκε επαρκής χρόνος για να αναπτυχθεί πλήρως η αρχική του ιδέα για το τραγούδι. Είπε επίσης ότι ένιωθε ότι δεν πίστευε ότι το τραγούδησε πολύ καλά. "Ήμουν τόσο νευρικός που δεν μπορούσα να τραγουδήσω", είπε στον δημοσιογράφο Ray Connolly, "αλλά μου αρέσουν οι στίχοι".
Ένας απολιθωμένος σκελετός ενός δείγματος Australopithecus afarensis, ηλικίας 3,2 εκατομμυρίων ετών, με 40% πληρότητα, που ανακαλύφθηκε το 1974, ονομάστηκε "Lucy" επειδή το τραγούδι των Beatles έπαιζε δυνατά και επανειλημμένα σε ένα μαγνητόφωνο στον καταυλισμό.
Ο λευκός νάνος αστέρας BPM 37093, ο οποίος περιέχει έναν πυρήνα κρυσταλλωμένου άνθρακα διαμέτρου περίπου 4000 χιλιομέτρων, ονομάζεται ανεπίσημα "Lucy" ως φόρος τιμής στο τραγούδι των Beatles.
