Το περιφερικό νευρικό σύστημα, ή PNS, είναι μέρος του νευρικού συστήματος. Αποτελείται από τα νεύρα και τα γάγγλια που βρίσκονται εκτός του κεντρικού νευρικού συστήματος (εγκέφαλος και νωτιαίος μυελός). Η κύρια λειτουργία του PNS είναι να συνδέει το κεντρικό νευρικό σύστημα (ΚΝΣ) με τα άκρα και τα όργανα.

Το ΠΝΣ δεν προστατεύεται από τα οστά όπως το κεντρικό νευρικό σύστημα. Ως εκ τούτου, εκτίθεται σε τοξίνες και μηχανικούς τραυματισμούς. Το περιφερικό νευρικό σύστημα χωρίζεται στο σωματικό νευρικό σύστημα (SNS) και στο αυτόνομο νευρικό σύστημα (ANS). Όμως το εντερικό νευρικό σύστημα (ΕΝΣ) μπορεί να θεωρηθεί ως ένας τρίτος δικός του κλάδος και όχι ως μέρος του αυτόνομου νευρικού συστήματος.