Ο γυμνοσάλιαγκας είναι ένας γενικός όρος για ένα γαστερόποδο μαλάκιο που δεν έχει κέλυφος ή έχει μόνο ένα μικρό εσωτερικό κέλυφος.
Οι γυμνοσάλιαγκες ανήκουν σε διάφορες οικογένειες, στις οποίες περιλαμβάνονται και τα σαλιγκάρια με κέλυφος. Τα σαλιγκάρια είναι γαστερόποδα με κελύφη αρκετά μεγάλα ώστε το ζώο να μπορεί να τραβηχτεί προς τα πίσω στο εσωτερικό τους. Οι οικογένειες των χερσαίων γυμνοσάλιαγκων δεν έχουν πολύ στενή συγγένεια μεταξύ τους, παρά το γεγονός ότι μοιάζουν μεταξύ τους. Ο τύπος των γυμνοσάλιαγκων χωρίς κέλυφος είναι ένα παράδειγμα συγκλίνουσας εξέλιξης, και έτσι η κατηγορία "γυμνοσάλιαγκας" δεν αποτελεί ταξινομική κατηγορία.
Η ονομασία "γυμνοσάλιαγκας" χρησιμοποιείται για τους χερσαίους γυμνοσάλιαγκες που αναπνέουν αέρα, ενώ οι θαλάσσιες μορφές είναι συνήθως γνωστές ως θαλάσσιοι γυμνοσάλιαγκες. Τα χερσαία γαστερόποδα με κέλυφος που είναι πολύ μικρό για να κρύψει το σώμα ονομάζονται μερικές φορές ημι-σαλιγκάρια.
