Η έλλειψη χεριών και ποδιών δεν εμποδίζει τα φίδια να κινούνται. Έχουν αναπτύξει πολλούς διαφορετικούς τρόπους κίνησης για να αντιμετωπίσουν συγκεκριμένα περιβάλλοντα. Κάθε τύπος κίνησης των φιδιών είναι διακριτός και ξεχωριστός από τους άλλους.
Πλευρική κυμάτωση
Η πλευρική κυμάτωση είναι ο μοναδικός τρόπος κίνησης ενός φιδιού στο νερό και ο πιο συνηθισμένος τρόπος κίνησης συνολικά. Σε αυτόν τον τρόπο, το σώμα του φιδιού λυγίζει εναλλάξ προς τα αριστερά και προς τα δεξιά, με αποτέλεσμα μια σειρά από "κύματα" που κινούνται προς τα πίσω. Αν και η κίνηση αυτή φαίνεται γρήγορη, σπάνια έχουν δει φίδια να κινούνται γρηγορότερα από δύο μήκη σώματος ανά δευτερόλεπτο, συχνά πολύ λιγότερο. Αυτός ο τρόπος κίνησης έχει την ίδια ποσότητα θερμίδων που καίγονται ανά μέτρο κίνησης με το τρέξιμο σε σαύρες της ίδιας μάζας.
Επίγεια
Η χερσαία πλευρική κύλιση είναι ο πιο συνηθισμένος τρόπος μετακίνησης για τα περισσότερα είδη φιδιών. Σε αυτόν τον τρόπο, τα οπίσθια κινούμενα κύματα ωθούνται σε σημεία επαφής στο περιβάλλον, όπως πέτρες, κλαδιά, ανωμαλίες στο έδαφος κ.λπ. Κάθε ένα από αυτά τα περιβαλλοντικά αντικείμενα, με τη σειρά του, δημιουργεί μια δύναμη αντίδρασης που κατευθύνεται προς τα εμπρός και προς τη μεσαία γραμμή του φιδιού, με αποτέλεσμα την προς τα εμπρός ώθηση, ενώ οι πλευρικές συνιστώσες εξουδετερώνονται. Η ταχύτητα αυτής της κίνησης εξαρτάται από την πυκνότητα των σημείων ώθησης στο περιβάλλον, με μια μέση πυκνότητα περίπου 8 κατά μήκος του φιδιού να είναι ιδανική. Η ταχύτητα του κύματος είναι ακριβώς η ίδια με την ταχύτητα του φιδιού, με αποτέλεσμα κάθε σημείο στο σώμα του φιδιού να ακολουθεί την πορεία του σημείου που βρίσκεται μπροστά του, επιτρέποντας στα φίδια να κινούνται μέσα από πολύ πυκνή βλάστηση και μικρά ανοίγματα.
Υδρόβια
Τα φίδια κινούνται μέσα στο νερό μετακινώντας το σώμα τους με μια κίνηση που μοιάζει με κύμα. Τα κύματα γίνονται μεγαλύτερα καθώς κινούνται προς τα κάτω στο σώμα του φιδιού και το κύμα ταξιδεύει προς τα πίσω ταχύτερα από ό,τι το φίδι κινείται προς τα εμπρός. Η ώθηση επιτυγχάνεται πιέζοντας το σώμα τους προς το νερό: αυτό έχει ως αποτέλεσμα την παρατηρούμενη ολίσθηση. Παρά τις συνολικές ομοιότητες, μελέτες δείχνουν ότι το μοτίβο της μυϊκής ενεργοποίησης είναι διαφορετικό στην υδρόβια έναντι της χερσαίας πλευρικής κυμάτωσης, γεγονός που δικαιολογεί την ονομασία τους ως ξεχωριστών τρόπων. Όλα τα φίδια μπορούν να κυματίζουν πλευρικά προς τα εμπρός (με κύματα που κινούνται προς τα πίσω), αλλά μόνο τα θαλάσσια φίδια έχουν παρατηρηθεί να αντιστρέφουν την κίνηση (να κινούνται προς τα πίσω με κύματα που κινούνται προς τα εμπρός).
Sidewinding
Αυτό χρησιμοποιείται συχνότερα από τα κολοβροειδή φίδια (κολοβίδες, ελαπίδες και οχιές). Το χρησιμοποιούν όταν το περιβάλλον δεν έχει κάτι σταθερό για να πιέσουν, όπως μια γλιστερή λάσπη ή ένας αμμόλοφος. Η πλευρική αναδίπλωση είναι μια τροποποιημένη μορφή πλευρικού κυματισμού κατά την οποία όλα τα τμήματα του σώματος που προσανατολίζονται προς μια κατεύθυνση παραμένουν σε επαφή με το έδαφος, ενώ τα άλλα τμήματα ανασηκώνονται. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα μια ιδιόμορφη κίνηση "κύλισης". Αυτός ο τρόπος μετακίνησης ξεπερνά την ολισθηρότητα της άμμου ή της λάσπης, καθώς ωθείται μόνο με στατικά τμήματα του σώματος, ελαχιστοποιώντας έτσι την ολίσθηση. Ο στατικός χαρακτήρας των σημείων επαφής μπορεί να φανεί από τα ίχνη ενός φιδιού που κινείται πλαγιολισθαίνοντας, τα οποία εμφανίζουν το αποτύπωμα κάθε κλίμακας της κοιλιάς, χωρίς καμία κηλίδα. Αυτός ο τρόπος μετακίνησης έχει πολύ χαμηλό θερμιδικό κόστος, λιγότερο από το ⅓ του κόστους που έχει μια σαύρα ή ένα κανονικό φίδι για να μετακινηθεί στην ίδια απόσταση.
Κονσερτίνα
Όταν δεν υπάρχουν σημεία ώθησης, αλλά ο χώρος είναι πολύ στενός για πλευρική κίνηση, όπως σε σήραγγες, τα φίδια βασίζονται στην κίνηση με concertina. Σε αυτή τη λειτουργία, το φίδι στηρίζει το πίσω μέρος του σώματός του στον τοίχο της σήραγγας, ενώ το μπροστινό μέρος του φιδιού εκτείνεται και ισιώνει. Το μπροστινό τμήμα λυγίζει στη συνέχεια και σχηματίζει ένα σημείο αγκύρωσης, ενώ το πίσω τμήμα ισιώνεται και τραβιέται προς τα εμπρός. Αυτός ο τρόπος μετακίνησης είναι αργός και πολύ απαιτητικός, καθώς χρειάζεται έως και επτά φορές περισσότερη ενέργεια από την ενέργεια που απαιτείται για την ίδια απόσταση σε σχέση με τον πλευρικό κυματισμό. Αυτό το υψηλό κόστος οφείλεται στις επανειλημμένες στάσεις και εκκινήσεις τμημάτων του σώματος καθώς και στην ανάγκη χρήσης των μυών για την αντιστήριξη στα τοιχώματα της σήραγγας.
Ορθογώνια
Ο πιο αργός τρόπος μετακίνησης του φιδιού είναι η ευθύγραμμη μετακίνηση, η οποία είναι και η μόνη κατά την οποία το φίδι δεν χρειάζεται να λυγίσει το σώμα του πλευρικά, αν και μπορεί να το κάνει όταν στρίβει. Σε αυτόν τον τρόπο, τα λέπια της κοιλιάς ανασηκώνονται και τραβιούνται προς τα εμπρός πριν τοποθετηθούν προς τα κάτω και το σώμα τραβηχτεί πάνω τους. Τα κύματα κίνησης και στάσης περνούν προς τα πίσω, με αποτέλεσμα μια σειρά από κυματισμούς στο δέρμα. Τα πλευρά του φιδιού δεν κινούνται σε αυτόν τον τρόπο κίνησης και αυτή η μέθοδος χρησιμοποιείται συχνότερα από μεγάλους πύθωνες, boas και οχιές όταν καταδιώκουν το θήραμα σε ανοιχτό έδαφος, καθώς οι κινήσεις του φιδιού είναι λεπτές και πιο δύσκολο να εντοπιστούν από το θήραμά τους με αυτόν τον τρόπο.
Άλλα
Η μετακίνηση των φιδιών στα δέντρα έχει μελετηθεί μόλις πρόσφατα. Ενώ βρίσκονται στα κλαδιά των δέντρων, τα φίδια χρησιμοποιούν διάφορους τρόπους μετακίνησης ανάλογα με το είδος και την υφή του φλοιού. Σε γενικές γραμμές, τα φίδια χρησιμοποιούν μια τροποποιημένη μορφή κίνησης concertina σε λεία κλαδιά, αλλά θα κυματιστούν πλευρικά αν υπάρχουν σημεία επαφής. Τα φίδια κινούνται γρηγορότερα σε μικρά κλαδιά και όταν υπάρχουν σημεία επαφής, σε αντίθεση με τα ζώα με άκρα, τα οποία τα καταφέρνουν καλύτερα σε μεγάλα κλαδιά με μικρή "ακαταστασία".
Τα γλιστρώντας φίδια (Chrysopelea) της Νοτιοανατολικής Ασίας εκτοξεύονται από τις άκρες των κλαδιών, ανοίγοντας τις πλευρές τους και κυματίζοντας πλευρικά καθώς γλιστρούν μεταξύ των δέντρων. Αυτά τα φίδια μπορούν να εκτελέσουν ελεγχόμενη ολίσθηση για εκατοντάδες μέτρα ανάλογα με το ύψος εκτόξευσης και μπορούν ακόμη και να γυρίσουν στον αέρα.
