Η ιστορία αφορά την πάλη μεταξύ της ιερής και της βέβηλης αγάπης και τη λύτρωση (σωτηρία) μέσω της αγάπης. Η ιστορία βασίζεται στον ιστορικό χαρακτήρα του Tannhäuser, για τον οποίο ελάχιστα είναι γνωστά εκτός από τους μύθους που τον αφορούν. Πρόκειται επίσης για τον μύθο της Αφροδίτης, αλλά ασχολείται και με τον μεσαιωνικό Minnesinger (μουσικοσυνθέτη). Η μισή όπερα διαδραματίζεται σε ένα ιστορικό περιβάλλον και η μισή στο μυθολογικό Βένους-Βέγκας.
Πράξη 1. Με τον ερχομό του Χριστιανισμού, οι παλιοί θεοί και θεές του αρχαίου κόσμου διασκορπίστηκαν. Η Αφροδίτη ζούσε στο Venusberg στη Γερμανία. Ο Τανχάουζερ, ένας ιεροψάλτης, περνάει το χρόνο του μαζί της. Έχει κουραστεί από την επιεική και κουρασμένη ζωή του. Λαχταρά να επιστρέψει στον πάνω κόσμο. Η Αφροδίτη τον αφήνει ελεύθερο, αλλά προβλέπει ότι κάποια μέρα θα επιστρέψει κοντά της. Ο ιεροψάλτης βρίσκεται στην κοιλάδα του Wartburg, το σπίτι της πρώην αγάπης του, της Elisabeth. Τον ανακαλύπτει ο Landgrave και οι ιππότες του να προσεύχονται. Τον καλωσορίζουν. Επιστρέφει μαζί τους στο κάστρο.
Πράξη 2. Η Ελισάβετ εισέρχεται χαρούμενη στην Αίθουσα του Τραγουδιού του κάστρου. Είναι ενθουσιασμένη που ο Τανχάουζερ επέστρεψε. Ανανεώνει τους όρκους αγάπης της μαζί του. Ο Wolfram, ο φίλος του Tannhäuser, παρακολουθεί θλιμμένος. Αγαπάει και αυτός την Ελισάβετ. Ο Λάντγκραφ ανακοινώνει διαγωνισμό τραγουδιού. Οι καλεσμένοι γεμίζουν την αίθουσα. Οι τραγουδιστές θα τραγουδήσουν για την αληθινή φύση της αγάπης. Ενώ οι άλλοι τραγουδούν για την αγνή και αγνή αγάπη, ο Τανχάουζερ τραγουδάει για την βέβηλη αγάπη. Οι καλεσμένοι σοκάρονται. Η Ελισάβετ υπερασπίζεται τον Τανχάουζερ. Ο Landgrave διατάζει τον Tannhäuser να πάει στη Ρώμη και να ζητήσει συγχώρεση από τον Πάπα. Ο ιεροψάλτης εντάσσεται σε μια ομάδα προσκυνητών και φεύγει.
Πράξη 3. Έχουν περάσει μήνες. Ο Tannhäuser δεν έχει επιστρέψει με τους προσκυνητές. Η Ελισάβετ είναι συντετριμμένη. Ο Γούλφραμ τραγουδάει στο αστέρι της νύχτας. Ο Γούλφραμ βρίσκει τον Τανχάουζερ σε ένα μονοπάτι προς το κάστρο. Ο Πάπας δεν τον έχει συγχωρέσει εξαιτίας της σχέσης του με την Αφροδίτη. Ο Τανχάουζερ απελπίζεται. Η Αφροδίτη εμφανίζεται σε όραμα και διατάζει τον Tannhäuser να επιστρέψει στην παλιά του ζωή. Ο Γούλφραμ ψιθυρίζει το όνομα της Ελισάβετ. Το όραμα εξαφανίζεται. Εμφανίζεται μια πομπή με τη νεκρή Ελισάβετ. Ο Τανχάουζερ πέφτει πάνω στο πτώμα της και πεθαίνει. Εμφανίζονται προσκυνητές που αναγγέλλουν ένα θαύμα. Η ξύλινη ράβδος του Πάπα έχει ανθίσει. Ο Τανχάουζερ έχει συγχωρεθεί.