Τα Tetrapodomorpha είναι μια κλάση σπονδυλωτών. Είναι μια κλάση των Sarcopterygii που περιλαμβάνει τα τετράποδα (σπονδυλωτά με τέσσερα άκρα) και τους πλησιέστερους συγγενείς τους. Τα Tetrapodomorpha είναι μέρος των Rhipidistia.
Τα προχωρημένα μεταβατικά απολιθώματα μεταξύ των ψαριών και των πρώτων λαβυρινθοδοντών, όπως το Tiktaalik, ονομάζονται ανεπίσημα "ιχθυόποδα" από τους ανακαλύπτες τους. Είναι μισά ψάρια μισά τετράποδα, όσον αφορά την εμφάνιση και τη μορφολογία των άκρων.
Τα Tetrapodomorpha περιέχουν
- τα τετράποδα της στελεχιαίας ομάδας, εξαφανισμένοι απολιθωμένοι συγγενείς της ομάδας της κορώνας. Πρόκειται για μια παραφυλετική μονάδα που καλύπτει τη μετάβαση από τα ψάρια στα τετράποδα. Τα Τετραπόδομα περιέχουν διάφορες ομάδες συγγενών λοβοπτερνοειδών ψαριών, συλλογικά γνωστά ως οστεολεπιόμορφα.
- η ομάδα των τετραπόδων, ο τελευταίος κοινός πρόγονος των ζωντανών τετραπόδων και όλων των απογόνων του.
Μεταξύ των χαρακτήρων που χαρακτηρίζουν τα τετραπόδομα είναι οι τροποποιήσεις στα πτερύγια, κυρίως ένα βραχιόνιο με κυρτή κεφαλή που αρθρώνεται με τη γληνοειδή μοίρα (την υποδοχή της άρθρωσης του ώμου).
Τα απολιθώματα τετραπόδων είναι γνωστά από το πρώιμο Δεβόνιο και μετά και περιλαμβάνουν τα Eusthenopteron, Osteolepis, Panderichthys, Tiktaalik, Ventastega και Kenichthys.
Τα απολιθώματα της πρώιμης Μισισιπίας, Pederpes και Whatcheeria θεωρούνται ως πρώιμα τετράποδα των οποίων οι σχέσεις δεν είναι ακόμη σαφείς.