Η σονάτα τρίο είναι ένα είδος μουσικής για τέσσερα όργανα που ήταν πολύ δημοφιλές κατά τον 17ο αιώνα και τις αρχές του 18ου αιώνα: την περίοδο που είναι γνωστή ως περίοδος μπαρόκ.
Μια σονάτα τρίο είναι γραμμένη για τρεις φωνές (τρία μέρη), με άλλα λόγια, μπορεί να παιχτεί από τρία διαφορετικά όργανα. Οι δύο ανώτερες φωνές μοιράζονται τα ίδια μουσικά θέματα. Συχνά μιμούνται η μία την άλλη. Έχουν την ίδια σημασία. Το τρίτο μέρος, το χαμηλότερο, παίζεται από το basso continuo, δηλαδή τη συνοδεία. Αυτό το continuo παίζεται συνήθως από δύο όργανα: συνήθως ένα τσέλο ή ένα μπάσο βιολί και ένα όργανο πληκτρολογίου, όπως το τσέμπαλο. Αυτό κάνει τέσσερις παίκτες, φυσικά. Ωστόσο, οι νότες του αριστερού χεριού του παίκτη του τσέλου είναι ίδιες με τις νότες του τσέλου. Αυτό είναι το "τρίτο" μέρος του τρίο.
Μερικές από τις καλύτερες σονάτες τρίο είναι αυτές του Arcangelo Corelli. Η συλλογή του με τις σονάτες τρίο που αριθμούνται opus 1 και 3 είναι sonata da chiesa: τέσσερα μέρη (αργά-γρήγορα-χαμηλά-γρήγορα) που τελειώνουν με μια φούγκα. Οι σονάτες του op 2 και 4 είναι τύπου sonata da camera: κάθε κίνηση είναι ένα είδος χορού. Οι σονάτες τρίο του Corelli είναι για δύο βιολιά και κοντίνουο.
Ο Γιόχαν Σεμπάστιαν Μπαχ έγραψε μια τρίο σονάτα στη Μουσική προσφορά για βιολί, φλάουτο και κοντίνουο.
Ο Μπαχ έγραψε επίσης έξι σονάτες τρίο για εκκλησιαστικό όργανο. Αυτές παίζονται από έναν παίκτη. Τα δύο χέρια του οργανοπαίχτη παίζουν το καθένα σε διαφορετικά εγχειρίδια (πλήκτρα), ώστε να ακούγονται σαν δύο διαφορετικά όργανα. Τα πόδια του οργανοπαίχτη παίζουν το τρίτο μέρος στα πεντάλ. Κάθε μέρος είναι αυστηρά μια ενιαία γραμμή (όχι συγχορδίες, ποτέ περισσότερες από τρεις νότες τη φορά), έτσι ώστε τα έργα αυτά να μπορούν να παιχτούν και από άλλα όργανα (π.χ. δύο βιολιά και τσέλο με τσέμπαλο).
Ο Μπαχ έγραψε επίσης σονάτες για ένα μελωδικό όργανο και τσέμπαλο. Τα κομμάτια αυτά είναι στην πραγματικότητα σονάτες τρίο, αν και δεν τις αποκαλεί σονάτες τρίο. Το μελωδικό όργανο (συνήθως βιολί ή φλάουτο) παίζει το κορυφαίο μέρος, ο τσεμπαλίστας παίζει το δεύτερο μέρος με το δεξί του χέρι και το τρίτο μέρος είναι το χαμηλότερο μέρος από τις νότες του αριστερού του χεριού.
Μερικοί άλλοι συνθέτες που έγραψαν σονάτες τρίο είναι οι Tomaso Albinoni, Henry Purcell, Dieterich Buxtehude, George Frideric Handel, Georg Philipp Telemann, Johann Pachelbel και Antonio Vivaldi.