Η Ενσάρκωση είναι η χριστιανική πίστη ότι ο Ιησούς Χριστός είναι ο Θεός του Ισραήλ σε ανθρώπινο σώμα. Η λέξη ενσάρκωση προέρχεται από τα λατινικά και σημαίνει "εν σαρκί" (in=in, carnis=σάρκα). Η ενσάρκωση αποτελεί βασική διδασκαλία του χριστιανισμού. Βασίζεται στην Καινή Διαθήκη της Αγίας Γραφής. Η ενσάρκωση είναι η πεποίθηση ότι ο Ιησούς, ο οποίος είναι το μη δημιουργημένο δεύτερο πρόσωπο του Τριαδικού Θεού- πήρε ανθρώπινο σώμα και ό,τι είναι ανθρώπινο και έγινε άνθρωπος και Θεός. Στη Βίβλο η διδασκαλία της βρίσκεται στο Ευαγγέλιο του Ιωάννη, όπου στο κεφάλαιο 1, στίχος 14 (συντομογραφία "Ιωάννης 1:14"), αναφέρεται: "Και ο Λόγος έγινε σάρκα και κατοίκησε ανάμεσά μας".
Για να διευκρινίσουμε, η Αγία Τριάδα αποτελείται από 3 θεία πρόσωπα. Ο Θεός Πατέρας, ο Υιός, ο Ιησούς και το Άγιο Πνεύμα. Το Άγιο Πνεύμα περιγράφεται σε πολλές καταστάσεις, αλλά η πιο γνωστή είναι οι γλώσσες φωτιάς που αναπαύονται στα κεφάλια των 12 μαθητών του Ιησού και τους δίνει τη δυνατότητα να μιλούν διάφορες γλώσσες και να κηρύττουν τα καλά νέα του Ιησού Χριστού. Οι διδασκαλίες και ο τρόπος ζωής του μας επιτρέπουν να βρούμε την ειρήνη και την αρμονία και να βοηθήσουμε τους άλλους που έχουν ανάγκη. Κάνοντας όπως μας δίδαξε, μπορούμε να γίνουμε καλύτεροι άνθρωποι και να δείξουμε την αγάπη του Θεού μέσα από εμάς τους θνητούς.
Στην Ενσάρκωση, όπως ορίζεται κανονικά, η θεία φύση του Υιού ενώθηκε αλλά δεν αναμείχθηκε με την ανθρώπινη φύση σε ένα θεϊκό πρόσωπο, τον Ιησού Χριστό, ο οποίος ήταν "αληθινός Θεός και αληθινός άνθρωπος". Η Ενσάρκωση τιμάται και γιορτάζεται κάθε χρόνο στην Εορτή της Ενσάρκωσης, η οποία είναι περισσότερο γνωστή ως Ευαγγελισμός της Θεοτόκου.
Αυτό είναι το κέντρο της παραδοσιακής χριστιανικής πίστης που έχουν η Ρωμαιοκαθολική και η Ανατολική Καθολική Εκκλησία, η Ανατολική Ορθόδοξη Εκκλησία, η Ανατολική Ορθόδοξη Εκκλησία, η Αγγλικανική Κοινωνία και οι περισσότεροι Προτεστάντες. Στο παρελθόν έχουν εξεταστεί και άλλες απόψεις επί του θέματος, αλλά όλες απορρίφθηκαν από τα κυρίαρχα χριστιανικά σώματα.
Στο πρόσφατο παρελθόν, ένα άλλο δόγμα γνωστό ως "Ενότητα" έχει κερδίσει την αναγνώριση μεταξύ των ομάδων της Πεντηκοστής (βλ. παρακάτω), αλλά έχει απορριφθεί από άλλους χριστιανούς.

