Τα νταούλια (που μερικές φορές ονομάζονται και τύμπανα καζανιών) είναι τύμπανα που κατασκευάζονται από μεγάλα κύπελλα που συνήθως είναι κατασκευασμένα από χαλκό και τα οποία, αφού κουρδιστούν, έχουν ένα υλικό που μοιάζει με δέρμα και είναι τεντωμένο πάνω από το πάνω μέρος τους. Αυτό το υλικό ήταν παλαιότερα ένα είδος περγαμηνής ή επεξεργασμένου δέρματος, αλλά τα σύγχρονα τύμπανα χρησιμοποιούν συνθετικό υλικό. Αυτό το επάνω τμήμα είναι γνωστό ως "κεφαλή τυμπάνου". Το Timpani είναι μια ιταλική λέξη. Είναι επίσης ο πληθυντικός της λέξης timpano. Ωστόσο, το timpano χρησιμοποιείται σπάνια στην ανεπίσημη αγγλική γλώσσα. Πιο συχνά, το timpano αναφέρεται ως τύμπανο, timpani ή απλά ως timp. Κάποιος που παίζει ένα νταούλι ονομάζεται "timpanist".

Τα νταούλια διαφέρουν από τα άλλα τύμπανα επειδή είναι συντονισμένα σε συγκεκριμένες μουσικές νότες. Ένας τυμπανιστής θα περιγράψει συχνά το τύμπανο ως "στη φωνή" (ή εκτός φωνής, ανάλογα με την περίπτωση) όταν είναι σωστά κουρδισμένο. Για να παιχτεί, χτυπιέται με ένα ειδικό μπαστούνι τυμπάνου ή "σφυρί τυμπάνου". Άλλα τύμπανα που χρησιμοποιούνται σε ορχήστρες και μπάντες παράγουν ήχο αντί για νότα και δεν είναι κουρδισμένα. Ένας παίκτης συνήθως κάθεται με μια ομάδα δύο, τριών ή τεσσάρων τυμπάνων γύρω του, γι' αυτό και η ονομασία timpani είναι στον πληθυντικό.

Τα νταούλια χρησιμοποιήθηκαν αρχικά σε επίσημες μπάντες. Τα βλέπουμε ακόμη στις μπάντες των σύγχρονων επισήμων, όπως στο Ιππικό της Βασίλισσας Ελισάβετ Β' του Ηνωμένου Βασιλείου, στο οποίο τα "τύμπανα" (όπως ονομάζονται) μεταφέρονται από μεγάλα πιερόσκυλα. (Βλέπε εικόνα παρακάτω) Στη δεκαετία του 1700 τα νταούλια έγιναν δημοφιλή στην ορχηστρική μουσική και ακούγονται στη μουσική του Χέντελ, του Μπετόβεν και άλλων συνθετών του 19ου αιώνα που έγραψαν μουσική που χρειαζόταν τα νταούλια. Σήμερα όλες οι μεγάλες ορχήστρες έχουν νταούλια, ενώ και ορισμένα συγκροτήματα που παίζουν λαϊκή μουσική τα χρησιμοποιούν επίσης.