Οι πολύχαιτοι, ή αλλιώς τα σκουλήκια με τρίχες, είναι μια κατηγορία σκουληκιών δακτυλιοφόρων.
Βρίσκονται γενικά σε θαλάσσιο περιβάλλον. Υπάρχουν περισσότερα από 10.000 γνωστά είδη αυτής της κατηγορίας. Είναι αρχαία ζώα, που χρονολογούνται πριν από 518 εκατομμύρια χρόνια. Βρίσκονται για πρώτη φορά στα απολιθωμένα στρώματα του πρώιμου Κάμβριου στο Σίριους Πάσετ της Γροιλανδίας.
Κάθε τμήμα του σώματός τους έχει κάποιες σαρκώδεις προεξοχές που ξεχωρίζουν. Αυτά τα "παραπόδια" έχουν πολλές τρίχες, οι οποίες αποτελούνται από χιτίνη. Αυτό διαφέρει από τα Oligochaeta, τα οποία έχουν παρόμοια μορφή, αλλά λίγες μόνο τρίχες.
Συνηθισμένα είδη είναι το σκουλήκι της μύγας και το σκουλήκι της αχιβάδας Nereis (το οποίο μερικές φορές αποκαλείται και "σκουλήκι της άμμου").



