Η ρεμινπία είναι μια κατηγορία τυφλών καρκινοειδών. Ζουν σε παράκτιους υδροφόρους ορίζοντες.
Όσο το νερό είναι αλμυρό, αυτά τα ζωάκια μπορούν να βρεθούν. Βρίσκονται σχεδόν σε κάθε ωκεάνια λεκάνη, όπως στην Αυστραλία, την Καραϊβική Θάλασσα, τον Ατλαντικό Ωκεανό. Ζουν σε υποτροπικά νερά.
Ο πρώτος περιγραφόμενος ρεμιπέντης ήταν ένα απολίθωμα με την ονομασία Tesnusocaris goldichi (αρχές της Πενσυλβανίας). Από το 1979 έχουν αναγνωριστεί τουλάχιστον 17 ζωντανά είδη.
Γενετικές μελέτες δείχνουν ότι τα αρθρόποδα που σχετίζονται στενότερα με τα έντομα είναι τα remipedes.