Αυτή η πρώιμη ομάδα άκμασε από το Ανώτερο Τριαδικό έως το τέλος του Ιουρασικού. Όταν τα βλέπουμε για πρώτη φορά στα απολιθώματα έχουν αναπτύξει τρεις οικογένειες, οπότε οι βιολόγοι γνωρίζουν ότι η πρώιμη εξέλιξή τους δεν έχει ακόμη αποκαλυφθεί. σελ 240, 246 Αυτές οι τρεις οικογένειες αντιπροσωπεύονται από τα τρία γένη Rhamphorhynchus, Dimorphodon και Eudimorphodon. Αυτή η υποτάξη ήταν το πρωιμότερο είδος ή πτερόσαυρος, τον οποίο διαδέχθηκαν οι πιο "παράγωγοι" βραχύαιμοι πτερόσαυροι, οι Πτεροδακτυλοειδείς, όπως ο Πτεροδάκτυλος (Pterodactylus). Στο Ανώτερο Ιουρασικό και οι δύο υποτάξεις υπήρχαν (ζούσαν).
Η ομάδα έχει πάντα μια μακριά ουρά, η οποία σκληραίνει με οστέινους τένοντες που μοιάζουν με ράβδους για να την κρατούν ίσια. Αυτό υποδηλώνει ότι η πτήση τους ήταν εξαιρετικά σταθερή, που σημαίνει ότι διατηρούσαν την πορεία τους και δεν έκαναν πολλές περιπλανήσεις. Αυτό το χαρακτηριστικό συναντάται επίσης στον Αρχαιοπτέρυγα και στις πρώιμες νυχτερίδες, καθώς και σε έντομα όπως οι λιβελούλες.
Μπορεί να ερμηνευτεί ως εξής. Για να πετάξει κανείς γρήγορα, απαιτούνται ειδικά προηγμένα μυαλά και αντανακλαστικά για να διατηρήσει τον έλεγχο. Τα μεταγενέστερα πτηνά και οι πτερόσαυροι είχαν επιπλέον "καλωδίωση ελέγχου" στον εγκέφαλό τους, αλλά τα πρώιμα δεν είχαν. Η απόδειξη γι' αυτό είναι το επιπλέον μέγεθος των εγκεφάλων των πτεροδάκτυλων και των πτηνών σε σύγκριση με τους εγκεφάλους των ερπετών με τους οποίους ξεκίνησαν οι ομάδες αυτές. Το ότι μεγάλο μέρος αυτής της αύξησης συνδέεται με την όραση και την πτήση είναι σαφές από τον τρόπο λειτουργίας των εγκεφάλων των πτηνών.
Η αναλογία θα ήταν τα αεροπλάνα. Τα πρώτα αεροπλάνα ήταν εξαιρετικά σταθερά, όπως και τα αεροπλάνα. Τα μαχητικά αεροπλάνα είναι θεμελιωδώς πολύ λιγότερο σταθερά και πρέπει να είναι, προκειμένου να μπορούν να μετακινούνται. Αυτό απαιτεί τόσο γρήγορες αντιδράσεις που οι λεπτομέρειες επεξεργάζονται από υπολογιστή, με τον πιλότο να υποδεικνύει πού να πάει.
Απαιτείται περισσότερο "μυαλό" για τον έλεγχο ενός ασταθούς σκάφους απ' ό,τι ενός σταθερού. Και η ίδια αρχή ισχύει για τους πτερόσαυρους, τα πουλιά και τις νυχτερίδες. Τα πρώιμα πουλιά, οι νυχτερίδες, οι πτερόσαυροι και τα έντομα ήταν όλα πιο σταθερά, με ουρές ή (για τα έντομα) μακριά κοιλιά. Αυτό βοηθούσε το ιπτάμενο ζώο να διατηρείται στην τροχιά του, πράγμα που εννοούμε με τον όρο "σταθερό".
Όλα τα είδη της ομάδας έχουν δόντια. Η ομάδα εξαφανίστηκε στο τέλος του Ιουρασικού, το οποίο υπέστη ένα μικρό γεγονός εξαφάνισης. σελ270
Ταξινόμηση
Αυτή η ταξινόμηση είναι απλή, αλλά δυστυχώς είναι παραφυλετική, επειδή οι δύο υποτάξεις δεν είναι αδελφές ομάδες. Δεν υπάρχουν όμως αρκετά στοιχεία για να δούμε από ποια προγενέστερη ομάδα προήλθαν τα πτεροδακτυλοειδή. Έτσι, αυτό είναι το καλύτερο που μπορούμε να κάνουμε:
- Pterosauria
- Rhamphorhynchoidea
- Dimorphodontidae
- Anurognathidae
- Rhamphorhynchidae
- Scaphognathinae
- Rhamphorynchinae
- Pterodactyloidea
