Μετά τον Ρωμύλο, ο οποίος μεταξύ άλλων δημιούργησε τη Σύγκλητο, υπήρξαν, σύμφωνα με τον μύθο, έξι ακόμη βασιλιάδες: Numa Pompilius, Tullo Ostilio, Anco Marzio, Tarquinius Priscus, Servius Tullius, και Tarquinius Superbus. Μετά τον θάνατο του Ρωμύλου η ρωμαϊκή Σύγκλητος δεν ήταν σε θέση να εκλέξει νέο βασιλιά και μετά από πολλές συζητήσεις μεταξύ Ρωμαίων και Σαβίνων συμφώνησαν να επιτρέψουν στη συνέλευση του Κουρίου να ψηφίσει νέο βασιλιά της Ρώμης. Επέλεξαν τον Numa Pompilius. Ο Νούμα, σε αντίθεση με τον Ρωμύλο, ήταν κατά του πολέμου και πίστευε ότι η καλύτερη πορεία για τη Ρώμη ήταν η ειρήνη, ο Νούμα πιστώνεται ότι έβαλε τη θρησκεία στη μέση ρωμαϊκή καθημερινότητα.
Η εξουσία των βασιλιάδων ήταν σχεδόν απόλυτη, αν και η Σύγκλητος είχε κάποια επιρροή. Υπήρχε μια μεγάλη εξαίρεση: η βασιλεία δεν ήταν κληρονομική.
Εκλογή των βασιλιάδων
Κάθε φορά που πέθαινε ένας βασιλιάς, η Ρώμη εισερχόταν σε μια περίοδο interregnum. Η ανώτατη εξουσία του κράτους περνούσε στη Σύγκλητο, η οποία ήταν υπεύθυνη για την εξεύρεση νέου βασιλιά. Η Σύγκλητος συνέρχονταν και διόριζε ένα από τα μέλη της -τον interrex- για μια περίοδο πέντε ημερών με μοναδικό σκοπό να διορίσει τον επόμενο βασιλιά της Ρώμης.
Μετά το πέρας της πενθήμερης περιόδου, ο interrex θα διόριζε (με τη συγκατάθεση της Γερουσίας) έναν άλλο γερουσιαστή για άλλη μια πενθήμερη θητεία. Η διαδικασία αυτή θα συνεχιζόταν μέχρι να εκλεγεί νέος βασιλιάς. Μόλις ο interrex έβρισκε έναν κατάλληλο υποψήφιο για τη βασιλεία, θα τον έφερνε ενώπιον της Γερουσίας και η Γερουσία θα τον εξέταζε. Εάν η Γερουσία ενέκρινε τον υποψήφιο, ο interrex συγκαλούσε τη Συνέλευση και προήδρευε σε αυτήν κατά τη διάρκεια της εκλογής του βασιλιά.
Αφού προτάθηκε στη Συνέλευση, ο λαός της Ρώμης μπορούσε είτε να τον αποδεχτεί είτε να τον απορρίψει. Εάν γινόταν δεκτός, ο εκλεγμένος βασιλιάς δεν αναλάμβανε αμέσως τα καθήκοντά του. Δύο άλλες πράξεις έπρεπε ακόμη να πραγματοποιηθούν προτού του ανατεθεί η πλήρης βασιλική εξουσία και ισχύς.
Πρώτον, ήταν απαραίτητο να ληφθεί η θεία βούληση των θεών σχετικά με τον διορισμό του μέσω των προφητειών, δεδομένου ότι ο βασιλιάς θα υπηρετούσε ως αρχιερέας της Ρώμης. Η τελετή αυτή πραγματοποιήθηκε από έναν ωροσκόπο, ο οποίος οδήγησε τον εκλεγμένο βασιλιά στην ακρόπολη, όπου τοποθετήθηκε σε ένα πέτρινο κάθισμα, ενώ ο λαός περίμενε από κάτω. Εάν κρινόταν άξιος για τη βασιλεία, ο ωρολογοποιός ανακοίνωνε ότι οι θεοί είχαν δώσει ευνοϊκά σημάδια, επιβεβαιώνοντας έτσι τον ιερατικό χαρακτήρα του βασιλιά.
Η δεύτερη πράξη που έπρεπε να γίνει ήταν η ανάθεση του imperium στον βασιλιά. Η προηγούμενη ψηφοφορία της Συνέλευσης καθόριζε μόνο ποιος θα γινόταν βασιλιάς και δεν του είχε αποδώσει με την πράξη αυτή την απαραίτητη εξουσία του βασιλιά. Κατά συνέπεια, ο ίδιος ο βασιλιάς πρότεινε στη Συνέλευση νόμο που θα του χορηγούσε το imperium και η Συνέλευση ψηφίζοντας υπέρ του νόμου θα το χορηγούσε.
Θεωρητικά, ο λαός της Ρώμης εξέλεγε τον ηγέτη του, αλλά η Σύγκλητος είχε τον μεγαλύτερο έλεγχο της διαδικασίας.
Romulus
Ο Ρωμύλος ήταν ο πρώτος βασιλιάς της Ρώμης και ο ιδρυτής της πόλης, τα δύο ονόματα είναι σαφώς συνδεδεμένα. Το 753 π.Χ., ο Ρωμύλος άρχισε να χτίζει την πόλη στον λόφο Παλατίνο. Αφού ίδρυσε και ονόμασε (όπως λέει η ιστορία) τη Ρώμη, επέτρεψε σε άνδρες όλων των τάξεων να έρθουν στη Ρώμη ως πολίτες, συμπεριλαμβανομένων δούλων και ελεύθερων χωρίς διάκριση. Για να προμηθεύσει τους πολίτες του με συζύγους, ο Ρωμύλος προσκάλεσε τις γειτονικές φυλές σε μια γιορτή στη Ρώμη, όπου απήγαγε τις νεαρές γυναίκες ανάμεσά τους (γνωστή ως ο βιασμός των Σαβίνων γυναικών). Μετά τον πόλεμο που ακολούθησε με τους Σαβίνους, ο Ρωμύλος μοιράστηκε τη βασιλεία με τον Σαβίνιο βασιλιά Τίτο Τάτιο.
Ο Ρωμύλος επέλεξε 100 από τους καλύτερους άνδρες για να σχηματίσουν τη ρωμαϊκή σύγκλητο ως συμβουλευτικό συμβούλιο του βασιλιά. Τους άνδρες αυτούς ονόμασε patres, και οι απόγονοί τους έγιναν οι πατρίκιοι. Επίσης, χώρισε τον γενικό πληθυσμό σε τριάντα curiae, που πήραν το όνομά τους από τις τριάντα γυναίκες των Σαβίνων που είχαν παρέμβει για να τερματιστεί ο πόλεμος μεταξύ του Ρωμύλου και του Τατίου. Οι curiae αποτελούσαν τις μονάδες ψηφοφορίας στις ρωμαϊκές συνελεύσεις: Comitia Curiata.
Εκτός από τον πόλεμο με τις Σαβίνες και άλλες φυλές μετά τον βιασμό των Σαβινών γυναικών, ο Ρωμύλος διεξήγαγε πόλεμο εναντίον των Φιδενάτων και των Βεϊντών. Μετά τον θάνατό του σε ηλικία 54 ετών, ο Ρωμύλος θεοποιήθηκε ως πολεμικός θεός Quirinus και χρησίμευσε όχι μόνο ως ένας από τους τρεις μεγάλους θεούς της Ρώμης αλλά και ως θεοποιημένο ομοίωμα της πόλης της Ρώμης.
Tarquinius Superbus
Ο έβδομος και τελευταίος βασιλιάς της Ρώμης ήταν ο Lucius Tarquinius Superbus. Ο Tarquinius ήταν ετρουσκικής καταγωγής. Κατά τη διάρκεια της βασιλείας του οι Ετρούσκοι έφτασαν στο απόγειο της δύναμής τους. Περισσότερο από άλλους βασιλείς πριν από αυτόν, ο Ταρκίνιος χρησιμοποίησε τη βία, τις δολοφονίες και την τρομοκρατία για να διατηρήσει τον έλεγχο της Ρώμης. Κατάργησε πολλές από τις προηγούμενες συνταγματικές μεταρρυθμίσεις των προκατόχων του.
Ένα σεξουαλικό σκάνδαλο έριξε τον βασιλιά. Υποτίθεται ότι ο Ταρκίνιος επέτρεψε στον γιο του, Σέξτο Ταρκίνιο, να βιάσει τη Λουκρητία, μια πατρίσια Ρωμαία. Ο Σέξτος είχε απειλήσει τη Λουκρητία ότι αν αρνιόταν να συνευρεθεί μαζί του, θα σκότωνε έναν σκλάβο, στη συνέχεια θα σκότωνε εκείνη και θα ανακάλυπτε τα πτώματα μαζί, δημιουργώντας έτσι ένα γιγαντιαίο σκάνδαλο. Η Λουκρητία είπε τότε στους συγγενείς της για την απειλή και στη συνέχεια αυτοκτόνησε για να αποφύγει οποιοδήποτε τέτοιο σκάνδαλο. Ο συγγενής της Λουκρητίας, Lucius Junius Brutus (πρόγονος του Μάρκου Βρούτου), κάλεσε τη Σύγκλητο και έβαλε τον Tarquinius και τη μοναρχία να εκδιωχθούν από τη Ρώμη το 510 π.Χ..
Η κυριαρχία των Ετρούσκων στη Ρώμη έληξε δραματικά το 510 π.Χ., γεγονός που σήμανε επίσης την πτώση της εξουσίας των Ετρούσκων στο Λάτιο.
Ο Lucius Junius Brutus και ο Lucius Tarquinius Collatinus, μέλος της οικογένειας Tarquinus και χήρος της Lucretia, έγιναν οι πρώτοι ύπατοι της νέας κυβέρνησης της Ρώμης. Αυτή η νέα κυβέρνηση θα οδηγήσει τους Ρωμαίους στην κατάκτηση του μεγαλύτερου μέρους του μεσογειακού κόσμου και θα επιβιώσει για τα επόμενα 500 χρόνια μέχρι την άνοδο του Ιουλίου Καίσαρα και του Οκταβιανού.
Πολλά χρόνια αργότερα, κατά τη διάρκεια της ρεπουμπλικανικής περιόδου, αυτή η έντονη ρωμαϊκή αντίθεση στους βασιλείς χρησιμοποιήθηκε από τη Σύγκλητο ως δικαιολογία για τη δολοφονία του αγροτικού μεταρρυθμιστή Τιβέριου Γράκχου.
