Το βιβλίο του Ιησού του Ναυή είναι το έκτο βιβλίο της χριστιανικής Βίβλου και το έκτο βιβλίο της εβραϊκής Τανάκ. Είναι ξεκάθαρο ποιος έγραψε το βιβλίο, διότι οι περισσότερες εβραϊκές παραδόσεις πιστεύουν ότι ήταν ο Ιησούς του Ναυή, γιος του Ναυή. Είναι το πρώτο από τα βιβλία της Τανάκ (Παλαιά Διαθήκη) που καλύπτει την ιστορία του Ισραήλ από την άφιξη στη Γη της Επαγγελίας μέχρι τη βαβυλωνιακή αιχμαλωσία.

Πιστεύεται ότι το βιβλίο γράφτηκε γύρω στον 15ο αιώνα π.Χ.