Μετά το θάνατο του Μωυσή, ο Θεός ανέθεσε στον Ιησού του Ναυή την ευθύνη του λαού. Ο Ιησούς του Ναυή έστειλε δύο κατασκόπους να κατασκοπεύσουν την πόλη της Ιεριχώ. Μια γυναίκα έκρυψε αυτούς τους δύο άνδρες και είπε ότι είχαν ήδη φύγει. Τους έκρυψε στην κορυφή της στέγης της, κάτω από στελέχη λιναριού. Οι κατάσκοποι υποσχέθηκαν αργότερα ότι θα τηρούσαν τον όρκο που έδωσε ο Ιησούς του Ναυή μαζί τους.
Η Ιεριχώ έπεσε όταν ο λαός του Ισραήλ, καθοδηγούμενος από τον Θεό, έκανε επτά φορές κύκλο γύρω από το τείχος της Ιεριχώ και φύσηξε τα κέρατα του κριού, και την έβδομη φορά, όλοι φώναξαν με μια μεγάλη κραυγή, προκαλώντας την πτώση του τείχους.
Ο Ιησούς του Ναυή είπε στους κατασκόπους να πάνε στο σπίτι της Ραχάβ και να βγάλουν την οικογένειά της και τα υπάρχοντά της. Οι κατάσκοποι έκαναν αυτό που τους είπαν, καθώς τήρησαν τον όρκο. Ο Ιησούς του Ναυή έσωσε τη ζωή της Ραχάβ και εκείνη πήγε να ζήσει στο Ισραήλ.
Αργότερα, ο Θεός είπε στον Ιησού του Ναυή να εισβάλει στην πόλη Αϊ. Αφού το έκαναν αυτό, οι κάτοικοι της Γαβαών εξαπάτησαν τον Ιησού του Ναυή για να συνάψουν συνθήκη.
Ωστόσο, τρεις ημέρες αργότερα, ο λαός του Ισραήλ συνειδητοποίησε ότι στην πραγματικότητα είχε συνάψει συνθήκη με τους γείτονες της Γαβαών, τους Χιβίτες. Οι Χιβίτες έγιναν καταραμένοι, αλλά οι κάτοικοι της Γαβαών υποσχέθηκαν ότι θα έκαναν ό,τι έλεγαν οι Ισραηλίτες.
Αφού έκαναν ειρήνη με τους Χιβίτες, πήγαν να πολιορκήσουν τη Γαβαών. Οι Γαβαωνίτες έστειλαν μήνυμα στον Ιησού του Ναυή λέγοντας ότι πρέπει να σώσει τον λαό της Γαβαών. Έτσι, ο Θεός σκότωσε πολλούς από τους Αμορραίους φτιάχνοντας μεγάλες χαλαζόπετρες. Στη συνέχεια, ο Ιησούς του Ναυή έκανε τον ήλιο να μείνει πάνω από τη Γαβαών και το φεγγάρι πάνω από την Ααδαλών. Αργότερα ο Ιησούς του Ναυή γέρασε πολύ και πέθανε.