Η Ανώτερη Παλαιολιθική (Ανώτερη Παλαιολιθική ή Ύστερη Λίθινη Εποχή) είναι το τρίτο και τελευταίο τμήμα της Παλαιολιθικής περιόδου. Διήρκεσε από περίπου 40.000 έως 10.000 χρόνια πριν. Οι άνθρωποι χρησιμοποιούσαν εργαλεία για το κυνήγι και το ψάρεμα. Ανέπτυξαν επίσης σπηλαιογραφίες. Κατά την περίοδο αυτή, ο άνθρωπος του Νεάντερταλ εξαφανίστηκε εντελώς, αφήνοντας τον Homo sapiens ως το μόνο επιζών είδος του ανθρώπινου γένους.

Στην Ευρώπη, την Ασία και την Αφρική, η εποχή αυτή είναι γνωστή ως το τελευταίο τμήμα της Παλαιάς Εποχής του Λίθου.

Οι πρώτοι σύγχρονοι άνθρωποι που βρέθηκαν στη Δυτική Ευρώπη χρονολογούνται πριν από περίπου 36.000 χρόνια. Τα απολιθώματα αυτά βρέθηκαν στη νοτιοδυτική Ρουμανία. Τα ευρήματα έγιναν σε ένα πέτρινο σπήλαιο που ονομάζεται Peștera cu Oase.

Οι σπηλαιογραφίες του Λασκό είναι από αυτή την περίοδο. Αποτελούν μέρος των μνημείων παγκόσμιας κληρονομιάς της UNESCO από το 1979 και βρίσκονται στη Γαλλία.

Στοιχεία για την πίστη στη μετά θάνατον ζωή στην Ανώτερη Παλαιολιθική: εμφάνιση τελετουργιών ταφής και λατρείας προγόνων.