Οι εσωτερικές θάλασσες, που ονομάζονται επίσης επειρικές ή επιηπειρωτικές θάλασσες, είναι ρηχές θάλασσες πάνω από μέρος μιας ηπείρου.

Συνήθως συμβαίνουν με θαλάσσιες υπερβάσεις, όταν η θάλασσα ξεπερνά τη στεριά. Προκαλούνται είτε από την παγκόσμια υψηλή ("ευστατική") στάθμη της θάλασσας είτε από το σχηματισμό μεγάλων γεωλογικών λεκανών που τελικά συνδέονται με τον ωκεανό.

Υπήρχαν, σε ορισμένες περιόδους, ρηχές θάλασσες στο εσωτερικό των ηπείρων. Μεγάλο μέρος της σημερινής Βόρειας Αμερικής καλυπτόταν από μια επιηπειρωτική θάλασσα που ονομαζόταν Θάλασσα Sundance κατά την Ιουρασική περίοδο. Κατά την Κρητιδική περίοδο μια ακόμη μεγαλύτερη περιοχή καλύφθηκε από τη Δυτική Εσωτερική Θάλασσα. Ένα σύγχρονο παράδειγμα είναι η Βαλτική Θάλασσα. Η Βόρεια Θάλασσα δεν είναι εσωτερική θάλασσα, αλλά βρίσκεται σε ηπειρωτική υφαλοκρηπίδα, και έτσι είναι ηπειρωτική (αυτό σημαίνει η λέξη). Ο Κόλπος του Χάντσον θεωρείται συχνά επειρική θάλασσα επειδή το βάθος του είναι κατά μέσο όρο 30 μέτρα, ενώ, για παράδειγμα, ο Κόλπος της Βεγγάλης έχει βάθος 2.600 μέτρα. Έτσι, οι ηπειρωτικές θάλασσες βρίσκονται στην ηπειρωτικήπλάκα, όπως και οι εσωτερικές θάλασσες. Οι εσωτερικές θάλασσες, ωστόσο, είναι πιο κλειστές.