Οι πρώτες ομάδες μπαλέτου που εμφανίστηκαν στην Αγία Πετρούπολη ήταν Ιταλοί χορευτές μπαλέτου στις αρχές του 18ου αιώνα. Η Μεγάλη Αικατερίνη ήθελε να χτιστεί ένα ρωσικό θέατρο. Χτίστηκε το 1783. Ονομάστηκε Αυτοκρατορικό Θέατρο Μπολσόι Καμέννυ ("Καμέννυ" είναι η ρωσική λέξη για την "πέτρα". Χρησιμοποιήθηκε για να ξεχωρίσει το κτίριο από το ξύλινο θέατρο που χρησιμοποιούνταν). Το κτίριο που βλέπουμε σήμερα χρονολογείται από το 1860. Άνοιξε με την παράσταση της όπερας του Γκλίνκα Μια ζωή για τον τσάρο. Ονομάστηκε θέατρο Μαριίνσκι, το οποίο πήρε το όνομά του από την αυτοκράτειρα Μαρία Αλεξάντροβνα. Ο μεγάλος χορογράφος Μάριους Πετιπά ανέβασε τις πρώτες παραστάσεις πολλών διάσημων μπαλέτων, όπως την Ωραία Κοιμωμένη του Τσαϊκόφσκι το 1890, τον Καρυοθραύστη το 1892, το μπαλέτο Raymonda του Αλεξάντερ Γκλασούνοφ το 1898 και μια ανανεωμένη εκδοχή της Λίμνης των Κύκνων του Τσαϊκόφσκι (με τον Λεβ Ιβάνοφ) το 1895.
Όταν το θέατρο έγινε η κύρια έδρα του Αυτοκρατορικού Μπαλέτου και της Όπερας το 1886, το θέατρο βελτιώθηκε. Πολλές όπερες παρουσιάστηκαν εκεί, συμπεριλαμβανομένων των πρώτων παραστάσεων του Μπόρις Γκοντούνοφ του Μουσόργκσκι, του Χρυσού Κόκορα του Ρίμσκι-Κορσακόφ, της Ντάμας Πίκα και της Ιολάνθης του Τσαϊκόφσκι, του Ρωμαίου και της Ιουλιέτας και της Σταχτοπούτας του Προκόφιεφ, ενώ ανέβηκε και ο Σπάρτακος του Χατσατουριάν.
Το αυτοκρατορικό και σοβιετικό θέατρο ήταν το σπίτι πολλών σπουδαίων ιμπρεσάριων, μαέστρων και μουσικών. Η Ακαδημία Μπαλέτου Βαγκάνοβα της Ρωσίας, η σχολή μπαλέτου του θεάτρου Mariinksy, ξεκίνησε την καριέρα των Mathilde Kschessinskaya, Olga Preobrajenskaya, Anna Pavlova, Tamara Karsavina, Vaslav Nijinsky, Marina Semenova, George Balanchine, Galina Ulanova, Rudolf Nureyev, Natalia Makarova, Mikhail Baryshnikov, Irina Kolpakova, Galina Mezentseva, Altynai Asylmuratova, και σε πιο πρόσφατες εποχές διάσημες χορεύτριες όπως η Ulyana Lopatkina, η Diana Vishneva και η Svetlana Zakharova.