Το μινουέτο είναι ένας χορός που ήταν δημοφιλής τον 18ο και 19ο αιώνα στη Γαλλία. Χορευόταν από την αριστοκρατία, ιδίως στην αυλή του βασιλιά Λουδοβίκου ΙΔ'.
Μερικές φορές χρησιμοποιείται η γαλλική ορθογραφία menuet ή η ιταλική minuetto. Ήταν ένας μέτριος ή αργός χορός. Υπήρχαν πάντα τρία χτυπήματα σε ένα μέτρο (3/4 του χρόνου).
Στους συνθέτες άρεσε η μουσική του μινουέτου και συχνά τα έγραφαν μόνο ως κομμάτια μουσικής για πληκτρολόγιο ή άλλα όργανα. Συνθέτες όπως ο Μπαχ και ο Χαίντελ τα συμπεριέλαβαν στις σουίτες τους (συλλογή χορευτικών κινήσεων). Ο Lully άρχισε να τα βάζει στις όπερές του, συχνά σε ζεύγη: Μινουέτο Ι, Μινουέτο ΙΙ, στη συνέχεια επαναλαμβάνεται το Μινουέτο Ι. Συχνά το δεύτερο μινουέτο παιζόταν από τρία όργανα, οπότε ονομάστηκε τρίο.
Στην περίοδο της κλασικής μουσικής το μινουέτο και το τρίο χρησιμοποιήθηκαν σε συμφωνίες και σονάτες. Συνήθως αποτελούσαν το τρίτο μέρος ενός έργου τεσσάρων προτάσεων. Ο Χάυντν, ο Μότσαρτ και ο Μπετόβεν έγραψαν όλα τα μινουέτα και τα τρίο. Σταδιακά τα μινουέτα έγιναν πιο γρήγορα, ώστε να ονομάζονται scherzos. Μέχρι τον 19ο αιώνα το βαλς είχε γίνει της μόδας μεταξύ της νέας μεσαίας τάξης. Το ευγενικό μινουέτο βγήκε από τη μόδα.